1911 — Окамото Таро родился в Кавасаки-Такацу. Его отец — художник-карикатурист, мать — поэтесса и писательница.
1929 — поступает в токийскую художественную школу Бидзюцу Гэкко (современный Токийский университет искусств), однако обрывает обучение через полгода и уезжает вместе с родителями в Париж
1931 — учёба в парижской Сорбонне, где Окамото изучает философию
1932 — знакомство с авангардным искусством Пикассо оказывает сильнейшее воздейстывие на Окамото, который становится убеждённым последователем этого направления искусства. Завязывает дружеские отношения с такими художниками-авангардистами, как Бранкузи и Кандинский
1939 — оканчивает Парижский университет с учёной степенью по этнологии
1940 — после нападения Германии на Францию возвращается на родину
1942 — мобилизован в императорскую армию, участвует в военных действиях в Китае; в 1943 году возвращается в Японию
1946 — интернирован, в лагере для военнопленных
1959 — за выполненную настенную живопись в помещении Токийского городского собрания награждён Большой Международной премией живописи и архитектуры
1961 — книге Окамото Таро «Забытая Япония» присуждается Премия культуры издательского дома Майнити
1970 — выполненная Окамото 60-метровая скульптура Башня солнца становится символом Всемирной выставки в Осаке ЭКСПО-70. В центре Символической зоны ЭКСПО установлены также его Башня матери и Башня юности.
1984 — французское правительство присваивает художнику звание Офицера Ордена Почётного легиона
1989 — Великий офицер Ордена Почётного легиона
1993 — Окамото присваивается звание почётного гражданина города Кавасаки
1996 — Окамото Таро умирает в Токио
1998 — в помещении художественного ателье Окамото в Токио открывается его мемориальный музей
1999 — Художественный музей Окамото Таро открывается в Кавасаки, префектура Канагава.
Избранные выставки
1938 — Международная Сюрреалистическая выставка, Париж