Т. А. Астранкина родилась 20 декабря 1960 года в Ржеве (ныне Тверская область). Окончила Ржевский сельскохозяйственный техникум по специальности «агроном», факультет журналистики МГУ имени М. В. Ломоносова, Академию народного хозяйства при Правительстве РФ со степенью магистра государственного управления. Работала редактором местного радиовещания в городах Зубцове и Ржеве (Калининская область), корреспондентом и завотделом сельского хозяйства газеты «Ржевская правда». Член КПСС с 1983 года.
Была членом ЦК КПРФ. Депутат ГД РФ I—III от КПРФ. Работала в Комитетах Государственной Думы по аграрным вопросам, по культуре, по информационной политике и связи.
Астраханкина являлась представителем радикально-оппозиционного крыла КПРФ. В 2001—2004 годах была секретарём ЦК КПРФ по социальным вопросам. В 2004 году поддержала раскольников под руководством В И. Тихонова и отделилась от КПРФ, входила в руководство Всероссийской Коммунистической партии будущего