Теодор Беркельман родился 17 апреля 1894 года в маленьком городке Ле-Бан-Санкт-Мартин близ Меца. В октябре 1913 поступил в армию. Участник Первой мировой войны, в 1914 произведен в обер-лейтенанты. За боевые заслуги был награжден Железным крестом 1-го и 2-го класса. В 1919 был демобилизован и вступил в Добровольческий корпус «Хюльзен» (Freikorps H?lsen). С конца 1922 до 1926 работал шахтёром. С 1926 по 1930 год в Верхней Силезии занимался военно-спортивной деятельностью.
1 мая 1929 вступил в НСДАП (билет № 128 245). С 1930 по 1931 занимался фермерством в Канаде. 1 марта 1931 года вступил в СС (билет № 6 019) в чине штандартенфюрера и возглавил 23-й штандарт «Верхняя Силезия». 15 июня 1931 введён в высшее руководство СА и стал преподавателем в Имперской школе фюрера (нем. Reichsfuhrerschule) для руководства СА в Мюнхене. 6 марта 1932 года вернулся в СС и был назначен адъютантом Рейхсфюрера Генриха Гиммлера. С 1 октября 1932 начальник штаба группы СС «Север» (со штаб-квартирой в Альтоне). С 1 апреля 1933 командир 24-го штандарта «Восточная Фризия». С 11 декабря 1933 командир VI абшнита СС. В апреле 1936 избран депутатом Рейхстага.
С 1 апреля 1936 командир оберабшнита СС «Эльба», а с 28 июня 1938 одновременно высший руководитель СС и полиции «Эльба». 20 апреля 1940 переведён на аналогичный пост в Вестмарк, а 10 декабря 1941 на Рейн. С 11 сентября 1943 высший руководитель СС и полиции «Варта» со штаб-квартирой в Позене. Одновременно с 9 ноября 1943 командовал оберабшнитом СС «Варта». Умер от инсульта 27 декабря 1943 года в Позене.