В 90-х годах область интересов Инголда смещается в область экологической антропологии. Под влиянием работ о системах восприятия Джеймса Гибсона, стремился интегрировать экологический подход в антропологию и психологию.
Английский антрополог критикует традиционный подход к анализу восприятия окружающей среды, основывающийся на эволюционной биологии и когнитивных науках. Инголд утверждает зависимость динамики способностей к восприятию и деятельности от социального и ландшафтного окружения (The Perception of the Environment, 2000).
В Университете Абердина он исследует связь восприятия окружающей среды со способом пешего перемещения, умениями (skills) и линейностью письма. Под умениями (skills) Инголд понимает не технику телесных операций, но присущее целому телесно-интеллектуального существования человека, способность к активности и познанию осуществляемым в структурированной среде. В работе «Восприятие и среда» (англ. The Perception of the Environment) (2000) Инголд в качестве методологической основы исследования познавательного взаимодействия человека и среды утверждает синтез социальной антропологии, экологической психологии, биологии развития и феноменологии.