Котипелто обучался вокальному искусству в поп/джаз консерватории в Хельсинки, некоторое время пел в любительской кавер-группе Filthy Asses. Летом 1994 года он обратился в Stratovarius, которые в это время искали солиста, и был принят в группу. Его появление в группе совпало с приходом к группе международной известности. Первым альбомом Stratovarius, в создании которого он принимал участие, стал Fourth Dimension в 1995 году. В конце 2003 года Котипелто покинул Stratovarius после разногласий внутри группы, главным образом с гитаристом Тимо Толкки. После некоторой суматохи в течение 2004 года он воссоединился с группой в январе 2005.
Котипелто начал свой сольный проект, названный Kotipelto, в 2002, и выпустил в рамках его три альбома. Также в составе образованной в 2009 году группы Cain's Offening Тимо записал один альбом.
Начиная с четвёртого альбома вокал Тимо Котипелто стал своеобразной «визитной карточкой» группы, во многом определившей её «фирменное» звучание.
В 2009 году Тимо Котипелто и Яни Лийматайнен, бывший гитарист группы Sonata Arctica, основали группу Cain’s Offering. В том же году был выпущен её первый альбом.
С 2002 года Тимо также выпускает сольные альбомы под собственной маркой Kotipelto. Состав группы варьируется от альбома к альбому.