Родился 24 ноября 1787 года в эстонском городке Тарту.
Его отец Георг Бок владел одним из крупнейших имений Лифляндии площадью 19300 га земли, при котором было 2500 душ крепостных.
В его семье из поколения в поколение шло предание, что бабушка по отцовской линии Е.Шульц была внебрачной дочерью Петра I, поэтому Тимотеус фон Бок приравнивался равным по крови царю Александру I.
С восемнадцати лет Тимотеус фон Бок начал военную службу (1806), участвовал в войнах с турками и французами в 1807 и 1812 годах. Принял активное участие в Бородинском сражении. В 1815 году, во время своего отпуска, познакомился в Дерпте с В. А. Жуковским. Благодаря Жуковскому познакомился с А. И. Тургеневым и Н. М. Карамзиным.
В 1816 году Тимотеус ушёл в отставку в звании полковника, поселившись в своем имении Выйсику близ Пыльтсамаа. 12 октября 1817 года в Тартуском православном Успенском соборе венчался на простой крестьянке, дочери кучера, Ээве, принявшей ради этого православие и крещение, получив новое имя — Екатерина.
В 1818 году отправил Александру I «записку», предназначенную для прочтения в Лифляндском ландтаге. Она содержала 52 пункта разработанной им конституции. Повелением императора лифляндскому губернатору надлежало немедленно арестовать автора письма, который был объявлен умалишённым и безумцем. Заключён в Шлиссельбургскую крепость на 9 лет, вышел оттуда при Николае I.
24 апреля 1836 года родные нашли его мёртвым, лежащим на полу своей комнаты.
Бок является героем романа Яана Кросса «Императорский безумец».
Тимотеус фон Бок остался в истории не только храбрым воином, но и неугомонным правдоискателем, или даже вольнодумцем. В свои 23 года во время войны с Турцией молодой корнет фон Бок послал императору письмо, в котором, помимо изложения своих взглядов на войну, обвинял и упрекал своего главнокомандующего Н. М. Каменского. Позже Тимотеус предлагал императору свою помощь в заключении мира с Турцией. Через несколько лет правдоискателя послали в Англию с важным поручением. После этой поездки фон Бок настаивал на том, чтобы государь отстранил графа А. А. Аракчеева от государственных дел.
Позже Тимотеус осмелился в письме М. Б. Барклаю-де-Толли упрекнуть и самого императора. Но боевому офицеру пока всё сходило с рук.
После завершения службы, барон, живший на юге Эстонии, удивлялся местному феодальному рабству. Тимотеус считал каждого эстонца своим соотечественником, поэтому возмущение Бока плавно переросло в цель, которую он видел в искоренении этого зла.
7 апреля 1818 года Тимотеус направил очередное письмо Александру I. В это патриотическое письмо, представлявшее собой изложение собственной версии конституции, фон Бок вложил всю свою ненависть к рабству и угнетению, и показал, что чувствует ответственность за свое отечество.
Император в ответ на эту наглость приказал губернатору немедленно арестовать барона и заключить его как опасного государственного преступника в Шлиссельбургскую крепость.
Его жена летом 1825 года добилась аудиенции у Александра I, в которой просила вернуть свободу своему мужу. Несмотря на то, что царь обещал в течение 14 дней освободить мужа, слово своё он не сдержал, сославшись на то, что Тимотеус всё еще очень зол на него.
А в 1827 году Николай I проявил милость и отпустил больного фон Бока на свободу, правда без права выезда.
Тимотеус Эбергард фон Бок был награжден следующими орденами:
Так же был награжден «Золотой шпагой» за храбрость.