В 1952—1956 годах учился в Кузнецком металлургическом техникуме по специальности «Производство чугуна». С 1961 по 1968 год учился и окончил философский факультет Ростовского государственного университета. В 1968 году заочно окончил Институт живописи, скульптуры и архитектуры им. Репина (искусствоведческое отделение). Член Союза художников СССР с 1975 года. Преподавал историю искусств в Ростовском художественном училище. С 1989 по 1997 год — директор Ростовского художественного училища им. М. Б. Грекова. Был одним из немногих преподавателей училища, поддерживавших молодых художников — членов товарищества «Искусство или смерть».
В 2007 году в ростовском Музее современного изобразительного искусства на Дмитровской состоялась выставка «Объяснение в любви — Старочеркасск» из работ, находящихся в коллекции Александра Токарева.
В настоящее время А. П. Токарев живёт и работает в станице Старочеркасская.