Бакалавр (1964) Калифорнийского университета (Беркли); доктор философии (1968) Гарвардского университета. Преподавал в Пенсильванском (1970-71), Миннесотском (1971-87), Чикагском (1991-98), Стэнфордском (1998—2002) и Нью-Йоркском (с 2002) университетах.
Лауреат премии Неммерса (1996). Президент Общества экономической динамики (1989-92), Эконометрического общества (2005) и Американской экономической ассоциации (2007).