Отец Уэнтуорта адвокат — афроамериканец, имеющий ямайские, сомалийские, немецко-еврейские, индейские (чероки) и британские корни, а мать, школьная учительница, — русские, французские, сирийские, голландские и ливанские.
Отец Миллера учился в Оксфорде во время рождения его сына. Его семья переехала в Парк Слоуп, Бруклин, Нью-Йорк.
Маленький актёрский дебют Миллера состоялся ещё в детском садике. Дети и родители должны были сами сделать костюмы динозавров для участия на сцене. Отец Миллера, обойдя все готовые модели, смастерил огромную голову Ти-Рекса из бумаги. Публика была в полном восторге.
Миллер ходил в среднюю школу Мидвуд в Бруклине. Когда его подруга узнала о его происхождении, то обозвала мальчика «нигером» и велела «убираться на плантацию». В школе из-за общественного неравенства и расистских выходок к Миллеру прилипло прозвище «Вонючка» и преследовало его ещё долгие годы.
Перед поступлением в престижный Принстонский университет родители посоветовали сыну развесить в комнате фотографии его семейства, чтобы приехавшие к нему гости сразу все же поняли о его происхождении, а он избежал лишних объяснений.
Во время учёбы в колледже он занимался пением, а также путешествовал по миру выступая с известной а капелла группой «The Princeton» Tigertones. Плохая репутация доставила ему немало трудностей во время первого года обучения в «Принстоне».
Сразу же после защиты дипломной работы, в которой Миллер сравнил структуру двух известных романов — «Джейн Эйр» и «Антуанетта», он, неожиданно для родителей и друзей, переехал в Лос-Анджелес, чтобы стать актёром.
Вначале своей карьеры Миллер работал в департаменте развития продюсерской компании в Paramount, попав не на экран, а по ту сторону от него. Денег не хватало даже на аренду квартиры, но отказываться реализовать себя как актёр Миллер не собирался.
Четыре года, сотни кастингов и ни одного предложения. И тем не менее, в итоге, он в качестве приглашенного актёра участвовал в съемках сериалов «Баффи — истребительница вампиров», «Время твоей жизни», «Скорая помощь» и «Лучшие», пока, наконец, не получил первую стоящую роль чувствительного молодого Дэвида Скотта в сериале «Динотопия». Одновременно с участием сериале, в семье Миллера начался бракоразводный процесс его родителей. Миллер ожидал от «Динотопии» многого. Сериал получил премию Эмми, однако Миллер не пробился в ряды звездных исполнителей, а потому опять пустился в многочисленные прослушивания.
В 2002 году резюме актёра оказалось на столе у легендарного Роберта Бентона — одного из соавторов «Бонни и Клайда» и режиссёра фильма «Крамер против Крамера» — и Миллер получил роль в драме «Запятнанная репутация».
Бентон не случайно обратил внимание на Миллера. «Запятнанная репутация» — экранизация скандального романа Филипа Рота об уважаемом профессоре университета Колмане Силке. Когда седовласый старец начинает крутить роман с 34-летней уборщицей (Николь Кидман), возмущению его коллег нет предела. Но они, однако, не знают более шокирующей правды о Силке — правды, которая последние 50 лет тщательно скрывалась даже от жены. Силк — афроамериканец. Нетрудно понять, что Уэнт со своим университетским образованием подходил на роль молодого профессора, как никто другой.
Бентон, впрочем, сделал непростительную ошибку, пригласив на роль стареющего Силка уэльского актёра-оскароносца — Энтони Хопкинса. Критики негодовали: «Думаете, англо-саксонец Хопкинс в роли старого афроамериканца — это оригинально? Глупо!» Миллер же раскрылся как серьёзный драматический актёр.
Фильм «Запятнанная репутация» был показан на Венецианском кинофестивале, номинирован на премию «Оскар», а также получил награду ассоциации чернокожих кинематографистов.
В 2005 году фото Миллера появились в полулярных изданиях, включая «L’uomo Vogue», «Abercrombie & Fitch: new revamped xmas edition». Он был приглашен в сериалы «Говорящая с призраками» и «Новая Жанна Д’Арк». А затем стал Майклом Скофилдом в телевизионной драме «Побег».
Эта роль принесла Миллеру номинацию «Лучший актёр драматического сериала» на «Золотой Глобус».
В 2009 году Миллер озвучил нескольких персонажей в популярном мультсериале Гриффины, снялся в сериале Закон и порядок: Специальный корпус, а в 2010 — в фильме Обитель зла 4: Жизнь после смерти. В конце октября 2011 года Миллер появился на экранах в сериале Доктор Хаус.
Главная героиня истории — молодая особа по имени Индия Стокер — тяжело переживающая смерть отца. Внезапно, сразу после трагедии, в жизни девушки появляется родственник, которого она прежде не знала, — таинственный дядюшка. Сам Миллер охарактеризовал фильм, как ужасная семейная драма с элементами психологического триллера. Не смотря на название, ассоциирующееся с автором романа Дракула Брэмом Стокером, Миллер утверждает, что «Стокер» — это не фильм о вампирах. По атмосфере фильм должен быть схож с Тенью сомнения Альфреда Хичкока. Режиссёром фильма станет Пак Чханук, продюсером — Ридли Скотт. Главную роль сыграет Миа Васиковска, её мать — Николь Кидман, а загадочного дядю — Мэттью Гуд.