Учился танцу в университете Джексонвиля. Дебютировал в Чикаго в 1971 году. С 1973 года — в Штутгартском балете, где, при поддержке руководителя балетной труппы Джона Крэнко, поставил свой первый балет «Изначальный свет» (1976).
С 1984 года в течение 20 лет руководил Франкфуртским балетом. В 2005 году создал собственную компанию.
Сотрудничает с крупными современными архитекторами и дизайнерами (Даниэль Либескинд, Иссеи Мияке и др.). Имеет репутацию наиболее европейского из американских хореографов. Лауреат многочисленных международных премий, кавалер французского ордена искусств и литературы (1999).