О детстве и юности Уильяма Кидда практически ничего не известно, кроме того, что он родился в Шотландии, предположительно в 1645 году. Живя в районе доков, Кидд навсегда решился связать свою жизнь с морем.
По некоторым исследованиям, Кидд родился в городе Данди, 22 января 1654 года. Его отец, капитан корабля, умер, когда Уильяму было пять лет. По этим же генеалогическим исследованиям, 16 мая 1691 года, в Нью-Йорке, Уильям Кидд женился на Саре Бредли Кокс-Уорт (англ. Sarah Bradley Cox Oort). Уильям был у неё третьим мужем (после Уильяма Кокса и Джона Уорта), и от этого брака у них была дочь, названная так же Сарой.
Однако, по другим обнаруженным данным (возможно сохранившиеся данные допроса Кидда в камере смертников), Уильям Кидд родился в городе Гриноке, и произошло это в 1645 году, так как на момент казни Кидду было 56 лет.
В 1688 году Кидд является одним из выживших после кораблекрушения английского судна у берегов Гаити. После этого он в составе англо-французских пиратов под командованием Жана Шарпена и Жака Фантена промышлял в Карибском море и Атлантике вплоть до 1689 года.
В 1689 году губернатор Мартиники граф де Бленак предложил Фантену участие в нападении на английскую колонию на Сент-Кристофере. Флибустьеры в количестве 120 человек высадились на Сент-Кристофере 28 июля 1689 года и присоединились к другим отрядам, которые уже осадили колонию. При этом захваченный 16-пушечный испанский фрегат капитан Фантен оставил на рейде Бас-Тера под охраной двенадцати французов и восьми англичан из своего экипажа. Среди них был и Уильям Кидд. В ночь с 28 на 29 июля, англичане во главе с Киддом перерезали оставшихся на корабле французов и, завладев судном, вышли в море.
Кидд, избранный капитаном, задал курс на Невис, где корабль был переоснащен в английское каперское судно под названием «Благословенный Уильям» (Blessed William).
Кидд получил каперский патент и участвовал в войне Аугсбургской лиги против французов. Зимой 1690 года, когда Кидд находился на Антигуа (Вест-Индия), его первый помощник, Роберт Каллифорд, переманив за собой часть команды, устроил мятеж и увёл у Кидда его «Благословенного Уильяма». Именно после этого Кидд осел в Нью-Йорке, где женился на богатой вдове, вступив во владение солидным имуществом и землёй.
С подачи нью-йоркского землевладельца Роберта Ливингстона (англ. ), в декабре 1695 года Уильяма Кидда нанимают влиятельные лорды Новой Англии, для карательной экспедиции против тихоокеанских пиратов (в частности известных на тот момент Томаса Тью, Джона Ирландца, Томаса Вейка, Вильяма Обманщика и других) и каперских действий против французов. Кидд получает новый корабль — галеру-фрегат «Отважный» (Adventure Galley), снаряженный при помощи членов правительства Новой Англии: генерал-губернатора лорда Белломонта (англ. ), государственного канцлера лорда Соммерса (англ. ), морского министра лорда Орфорда (англ. ), министра иностранных дел лорда Ромнея, министра юстиции герцога Шрусбери (англ. ) и некоторых других. Остальную часть денег заплатили Ливингстон и сам Кидд, вынужденный продать свое нынешнее судно («Antigua»). Предполагалось, что Кидд будет проводить каперские операции на французских торговых путях, а часть добычи отдавать лордам. Причем четверть от всей добычи получал экипаж, одна пятую получали Кидд и его посредник Ливингстон, остальное должны были получить лорды Новой Англии. Если их доля не окупала затраченные на снаряжение Кидда средства, тот должен был доплатить разницу из своего кармана. А если итог от всей полученной добычи превысил бы 100 тысяч ?, корабль со всем снаряжением становился собственностью Кидда.
«Отважный» весил около 284 тонн, был оснащен 34 пушками и мог вместить до 150 человек команды. Команда была набрана в Лондоне, доукомплектована в Нью-Йорке, и в сентябре 1696 года «Отважный» Кидда вышел на охоту, взяв курс на мыс Доброй Надежды.
Однако, предприятие оказалось настолько малоприбыльным, что в декабре 1697 года, на корабле Кидда вспыхнул бунт. Экипаж требовал начать грабеж первых попавшихся кораблей, независимо от флага, под которыми они окажутся. Уильям Кидд подавил бунт без кровопролития, но когда вскоре, 30 октября 1697 года, им попалось судно под голландским флагом (Голландия тогда была союзником Англии), мятеж вспыхнул снова. В этот раз Кидду, при поддержке верных ему офицеров, пришлось применить силу. Были убиты несколько зачинщиков бунта, во главе с канониром Уильямом Муром. Только через пару месяцев, Кидду улыбнулась удача, на горизонте показался вражеский французский корабль «Рупарель». Судно было захвачено и отконвоировано на Мадагаскар, где на вырученные от продажи захваченного груза деньги Кидд выплатил матросам их долю. Часть наиболее рьяных смутьянов и те, кто последовал за ними, перешли на «Рупарель» и в течение следующего месяца захватили еще два английских корабля.
Когда команда «Отважного» в очередной раз потребовала от Кидда решительных действий, ему пришлось уступить. Они захватили индийский корабль «Кедахский Купец» (Quedah Merchant), нанятый армянскими купцами. В апреле 1696 года 350-тонный «Купец» выполнял доставку товара Британской Ост-Индской компанией из Сурата в Бенгалию, а в начале 1698 года успешно возвращался обратно, имея на борту груз Французской Ост-Индской компании. Таким образом, у Кидда было полное право на захват этого судна.
Уже у берегов Мадагаскара (недалеко от острова Nosy Boraha, известного так же как остров Святой Марии (англ. )), куда Кидд вёл свои корабли, им повстречался бывший первый помощник Кидда, ныне капитан корабля «Mocha» — пират Роберт Каллифорд. Здесь происходит очередной мятеж, матросы Кидда практически полным составом переходят на сторону пиратов. Кидду с несколькими верными людьми и перешедшими к нему офицерами Каллифорда (в частности, Кидда поддержал плывущий с Каллифордом капитан Келли), удалось уйти на том самом индийском судне, опрометчиво переименованным в «Приз Отважного» (одна из пушек с «Приза» теперь хранится в Детском музее Индианаполиса).
Когда в апреле 1699 года бывший «Кедахский Купец» вошел в один из английских портов, Кидд узнал, что король Вильгельм III объявил его пиратом. Надеясь на покровительство английских лордов, выданный ему каперский патент и захваченные на французских кораблях бумаги, Уильям Кидд в июне 1699 года добровольно сдался в руки правосудия.
Кидд был заключен под стражу и почти год просидел в одиночной камере, перед тем как его отправили в Лондон, для допроса в парламенте. В Англии члены партии тори пытались использовать Кидда как инструмент для дискредитации оказавших ему поддержку лордов-вигов. Но Уильям Кидд не назвал ни одного имени, всё ещё надеясь, что его лояльность будет оценена. Однако поддержки лордов он не получил, бумаги на суде не фигурировали вообще, а сам он был приговорен к смертной казни за убийство судового офицера Уильяма Мура. Разбирательство проходило в Верховном Суде Адмиралтейства, и 9 мая 1701 года Уильям Кидд был признан виновным по всем статьям (убийство и пять статей пиратства).
Перед казнью Кидд был помещен в Ньюгейтскую тюрьму, где успел написать несколько писем (в частности, жене и королю Вильгельму). Капитан Уильям Кидд был казнён в Лондоне 23 мая 1701 года. Казнь проходила в Тауэр Хэмлетс. Известно, что верёвка первый раз оборвалась, и Кидда вешали дважды. Затем его тело было помещено в железную клетку и вывешено над Темзой, где и провисело 23 года, как предупреждение будущим потенциальным пиратам.
Процесс по делу капитана Уильяма Кидда был очень громким и странным. За день до вынесения приговора, была распространена так называемая баллада «Прощание капитана Кидда с морями», где уже было известно решение о смертной казни. За то время, что Кидд плавал в Тихом и Индийском океанах, ему приписывали множество злодеяний, где количество захваченных и потопленных судов переваливало за десятки и сотни. И так как при аресте, денег у Кидда практически не было, распространилась легенда о ‘’кладе капитана Кидда’’, добыче со всех захваченных им судов. Конечно, у него оставалась доля добычи от продажи груза «Рупареля», но вероятнее всего, что она была передана бездействовавшим и предавшим Уильяма английским лордам.
Миф о несметных сокровищах, которые Кидд спрятал перед тем как сдаться, неоднократно использовался в литературе. В частности, Эдгаром По в рассказе «Золотой жук», Робертом Стивенсоном при написании «Острова сокровищ», Вашингтоном Ирвингом в рассказах «Дьявол и Том Уокер» и «Пират Кидд», и другими.
Среди островов-кандидатов на остров с сокровищами Кидда, были рассмотрены и остров Оук в Новой Шотландии, и острова Лонг-Айленд и Гардинер (англ. ) в Нью-Йорке, остров Чарльза в Милфорде (Коннектикут), и даже один из островов в заливе Фанди.
Легенда о капитане Кидде встречается и в кинематографе. В 1945 году был снят фильм «Капитан Кидд» (роль Уильяма Кидда сыграл Чарльз Лоутон). В 1952 году встреча с капитаном Киддом была обыграна знаменитым комедийным дуэтом Эбботтом и Костелло.
Приключения Кидда лежат и в основе песен. Так в альбоме 1998 года «The Rivalry», от германской спид-метал-группы «Running Wild», о Кидде повествуют сразу две композиции: «Баллада об Уильяме Кидде» (англ. Ballad of William Kidd) и «Отважный» (англ. Adventure Galley). А у стоунер-метал-группы «Scissorfight» композиция «Заклейменный позором Капитан Кидд» (англ. The Gibbetted Captain Kidd), альбом «Balls Deep», 1998 года.