Амано родился в префектуре Канагава 9 мая 1947 года. Он начал учёбу в Токийском университете в 1968 году. После окончания юридического факультета он стал служащим Министерства иностранных дел в апреле 1972 года. Его специализация была международная проблема разоружения и усилия по нераспространению ядерного оружия. В 1973—1974 годах он учился в университете Франш-Конте и в 1974—1975 в университете Ниццы.