Монгол из Внутренней Монголии. В 1925 году Уланьфу вступил в Коммунистическую партию Китая. Закончил в Москве институт имени Сунь Ят-сена. В ходе японо-китайской войны боролся против японской оккупации страны. В 1947—1949 внёс важный вклад в создание, укрепление и развитие опорной базы в Северо-Восточном Китае и освобождение северо-восточного и северного районов страны.
После образования КНР — основатель Автономного района Внутренняя Монголия, партийный секретарь и председатель Внутренней Монголии в 1947—1966/67. Первый директор созданного в июне 1951 года в Пекине Центральный институт нацменьшинств. В 1954—1975 председатель Комитета по делам национальностей.
На VIII съезде КПК выступил с новой трактовкой национальной политики в Китае и углубление национализации руководящих органов партии.
В мае 1966 года Уланьфу был арестован в ходе репрессий во Внутренней Монголии по обвинению в участии в создании «Народной партии». Инициатором дела об «Антипартийной предательской клике Уланьфу» был заведующий отделом по охране ЦК КПК и Госсовета Кан Шэн. В 1973 реабилитирован, занимал высокие посты в ЦК и Политбюро КПК.
Заместитель председателя Постоянного комитета Всекитайского собрания народных представителей (15 марта 1983 — 15 марта 1988).