Учился в Рисовальной школе И. П. Трутнева и в вечерних рисовальных классах Юзефа Монтвиллы в Вильне (1904—1906), затем в Санкт-Петербурге в школе Общества поощрения художеств (1907—1910). В 1910 был принят в Академию художеств на отделение скульптуры, где занимался под руководством профессоров Г. Р. Залемана и В. А. Беклемишева. Окончив курс Академии художеств в 1915, приступил к работе над дипломной скульптурой, но был мобилизован в армию. Его незаконченная работа «Мать» попала на выставку дипломных работ и Зикарасу в октябре 1916 были вручены диплом и серебряная медаль.
После демобилизации преподавал в школах Петрограда. В 1918 с семьёй вернулся в Литву. В 1918—1928 преподавал в гимназии в Паневежисе. С 1928 жил в Каунасе — преподавал в Художественной школе (1928—1940) и в институте прикладного и декоративного искусства (1940—1944). Похоронен в Каунасе. В 1972 на родине скульптора в селе Палюкай открыт мемориальный музей. В Каунасе также действует мемориальный музей в доме, в котором жил скульптор.
В Паневежисе создал несколько скульптур монументального характера (в том числе и статую Свободы, 1922), берельефов, скульптурных портретов. Наиболее выдающиеся образцы его монументально-декоративных скульптур — статуя «Книгоноша» (бронза, 1928—1939) в Каунасе и «Атланты» (банк в Паневежисе, 1931). Создал ряд реалистических скульптурных портретов — бюсты писателя Йонаса Басанавичюса (памятник, бронза, 1930), историка Симонаса Даукантаса (памятник, бронза, 1924), поэта и композитора Винцаса Кудирки, поэта Матаса Григониса, барельефы — президента Антанаса Сметоны, его жены Софии Сметонене, доктора Йонаса Шлюпаса и др., также памятные медали, посвящённые великому князю литовскому Витовту Великому, епископу Мельхиору Гедройцу, писателю Юозасу Тумасу-Важгантасу.
Зикарас также автор надгробия М. К. Чюрлёниса (цемент, бронза, 1931) на кладбище Росса (Расу) в Вильнюсе. Однако самое известное его произведение — статуя Свободы в Каунасе перед Военным музеем Витауаса Великого. Установленная в 1928, она советскими властями была удалена из образовавшегося в сквере перед музеем мемориала и восстановлена 16 февраля 1989, ещё до формального провозглашения восстановления независимости Литвы. Скульптура изображена на реверсе банкноты в 20 литов. Гипсовая реплика статуи установлена в нише Белого зала — главного церемониального зала Президентуры, резиденции президента Литвы в Вильнюсе.
Создал также скульптуры святых Петра и Павла, Спасителя и др. для костёлов Паневежиса и окрестных местечек.
Монеты независимой Литвы (1918—1940) чеканились по моделям, разработанным Зикарасом. Является также автором юбилейной медали 10-летия Независимости Литвы (1928) и медали отличников воинской службы (1940).