Юриоркис Гамбоа участвовал в Афинской Олимпиаде 2004 года в наилегчайшей весовой категории. Кубинец завоевал золотую медаль.
На профессиональном ринге дебютировал в апреле 2007 года.
В мае 2008 года Гамбоа встретился с Дарлингом Хименесом. Кубинец доминировал в бою, больше перемещаясь по рингу, чаще и точнее выбрасывая удары. В середине 4-го раунда Хименес прижал противника к канатам, пробил левый хук по корпусу, и сразу же правый в голову. Гамбоа опустился на колено, но сразу же поднялся. Рефери отсчитал нокдаун. По итогам 10-ти раундов все судьи отдали победу кубинцу.
В октябре 2008 года состоялся бой двух непобеждённых проспектов — Юриоркиса Гамбоа и Маркоса Рамиреса. В середине 1-го раунда кубинец американец выбросил левый хук в челюсть. Кубинца качнуло. Однако он пошёл на обострение. Рамирес тут же выбросил серию ударов в голову, и правым хуком попал противнику в челюсть. Гамбоа упал, но сразу же поднялся. Он попытался продолжить бой, но рефери его остановил и отсчитал ему нокдаун. После возобновления боя завязался небольшой размен в котором больше преуспел кубинец. В начале 2-го раунда Гамбоа пробил двойку — правый апперкот и левый хук — в челюсть. Американец опустился на пол. Он поднялся на счёт 9. После возобновления боя оба боксёра пошли в размен. Гамбоа пробивал в открытую челюсть множество ударов. Рамирес выбрасивал свои удары мимо. В середине 2-го раунда Гамбоа пробил двойку в голову, затем левый хук в корпус, и добавил правый апперкот в челюсть. Рамирес опустился на пол. Рефери начал отсчитывать нокдаун. Видя, что американец поднимается, он ускорил окончание отсчёта, и таким образом Рамирес не успел подняться на счёт 10. Гамбоа победил нокаутом.
В сентябре 2010 года Гамбоа вышел на ринг против мекиканца Орландо Солидо. С первых раундов инициативой завладел Гамбоа. В 8-ом раунде кубинец пошел вперед и нарвался на встречный правый хук. Гамбоа сразу же поднялся. В 11-м раунде после столкновения головами у Салидо образовалось рассечение на лбу. В 12-м раунде Салидо дважды был в нокдауне. Во втором случае Гамбоа нанес удар по лежащему Салидо, и Джо Кортес снял с кубинца 2 очка.
Чемпион WBA в полулегком весе Юриоркис Гамбоа (20-0, 16 KO) за четыре раунда разобрался с Хорхе Солисом (40-3-2, 29 KO) по ходу встречи пять раз отправляя его на настил ринга. Солис дважды побывал в нокдауне во втором раунде, один раз в третьем и еще два раза в четвертом, после чего поединок был остановлен. «Это было ужасно, он бьет сильнее, чем Паккьяо», - заявил после боя Солис.Гамбоа победил.
В сентябре 2011 года Гамбоа встретился с другим мексиканцем Даниэлем Понсе де Леоном. С 1-го раунда преимущество было у Гамбоа. В 8-м раунде боксеры столкнулись головами и у мексиканца образовалось рассечение. После 7 раундов Гамбоа вел по очкам и победителем обьявили его.