Юрий Кириллович Сипко родился 28 февраля 1952 года в городе Тара Омской области. В 16 лет поступил в омский техникум. Через четыре года, по его окончании, был отправлен на службу в армию, затем женился, проживал в Якутии, в поселке Табага.
В 1978 году вместе с семьей вернулся в Омск и принял баптистское крещение. В 1984 году рукоположён на диаконское, а в 1985 году — на пресвитерское служение. С 1987 году Сипко — старший пресвитер по Омской и Тюменской областям. В 1993 году был избран заместителем председателя Российского союза евангельских христиан-баптистов и вместе с семьей переехал в Москву. 20 марта 2002 года Сипко был избран председателем Российского союза евангельских христиан-баптистов, в которой находился 2 срока. 25 марта 2010 год во время 33 съезда РС ЕХБ в соответствии с Уставом союза сложил свои полномочия. Женат, имеет 10 детей.