Многократный чемпион СССР (1948—1962) в составе спортклуба «Красное Знамя», чемпион Европы (1954, 1956—1959 и 1961). Первый советский Олимпийский чемпион.
Успех Юрия Тюкалова в гонках одиночек стал одной из сенсаций хельсинкских Олимпийских игр 1952. Одновременно с золотой медалью чемпиона ему вручили и высшую награду гребного клуба Финляндии.
«От одного до восьми: Гребля на Олимпиадах» / [Лит. запись И. Масленникова]. — М.: Сов. Россия, 1979.
Участник обороны Ленинграда, в 1942 награждён медалью «За оборону Ленинграда». Награждён орденом Трудового Красного Знамени и медалью «За трудовую доблесть». С мая 2002 года присвоено звание почетного гражданина города Санкт-Петербурга.
Тюкалов — автор скульптур в металле, связанных с историей России и русского флота. Панно работы Тюкалова установлено в центре мемориального зала Монумента героическим защитникам Ленинграда на площади Победы.
6 мая 2008 отказался от подписи в защиту Санкт-Петербурга от строительного произвола в историческом центре.