Родился 4 июля 1947 года в Рыбинске.
В 1970 году окончил Ярославский медицинский институт. Детский хирург, доктор медицинских наук. Работает в Ярославской областной детской клинической больнице, заместитель главного врача по детскому диагностическому центру.
Музыкой стал заниматься с 7 лет, первый музыкальный инструмент — старинный немецкий рояль «Genstch». В 1963 году окончил Рыбинскую музыкальную школу. Занимался в рыбинском джаз-оркестре «Радуга» Аркадия Шацкого. Будучи студентом выступал в квартете со Станиславом Кашириным, Николаем Волковым, Евгением Серенковым. В 1980-е годы был популярен дуэт Майнугина и Каширина.
Ныне в ансамбле помимо прочих играет его сын — саксофонист Стас Майнугин.