Начинал играть в турнире «Кожаный мяч».
Выступал за команды Жальгирис (1983—1984, 1986—1990), ЦСКА (1985—1986), «Локомотив» (Москва) (1990).
За сборную СССР провел 4 матча. За олимпийскую сборную СССР сыграл 3 матча. Также за сборную СССР сыграл в 1 неофициальном матче (с Израилем в 1990, 3:0). В составе сборной Литвы — 26 матчей, 8 голов.
После выхода Литвы из СССР вильнюсский «Жальгирис» для поддержания практики провел турне в Германии, где игрой Иванаускаса и Нарбековаса заинтересовался тренер Аустрии (Вена) Херберт Прохазка. Но трансферы ещё оставались в Москве. Игрокам пришлось перейти на полгода в московский «Локомотив» (команда с их помощью вышла в высшую лигу), откуда и переехали в Австрию. В ноябре 1990 он уже был в Вене.
Вместе с Иванаускасом «Аустрия» трижды стала чемпионом Австрии, выигрывала Кубок Австрии.
В 1993 году Отто Рехагель приехал просмотреть Андреаса Херцога (тогда «Рапид») на матч «Аустрия»-«Рапид». После игры Отто похвалил литовца и по возвращении в Германию посоветовал его тренеру Гамбурга Бенно Мёльманну. После двух просмотров его купили за 1,7 млн марок. В первом же туре он забил два гола (всего 5 за сезон) и отдал голевую передачу (2 за сезон). За сезон получил 5 желтых, 1 красную карточку. Иванаускаса признали одним из лучших в команде, однако клуб стал только 12-м.
В следующем сезоне 94/95 он забил 2 гола при 1 передаче и получил на 2 карточки больше (желто-красная). Клуб стал уже 13-м.
Во 2-й половине сезона 95/96 получил травму и пропустил 12 игр. Но за сезон успел забить 3 гола в 17 играх, отдать 4 передачи и получить 3 желтые карточки. Клуб пробился в Кубок УЕФА, заняв 5-е место.
В сезоне 96/97 на его счёту 20 игр, 3 гола, при 3 передачах и 5 желтых. Клуб вернулся на привычное 13-е место. В том сезоне он уже не был основным и по окончании вернулся Австрию, в Казино, где провел сезоны 97/98 и 98/99 (10 игр, 1 гол).
После перешёл доигрывать в Вильхемсхафен, а ещё чуть позже — в Клоппенбург, где и закончил активную карьеру.
Главный тренер клуба «Ветра» Вильнюс, Литва (2003). Главный тренер клуба «Каунас» Каунас, Литва (2004—2005). Главный тренер клуба «Харт оф Мидлотиан» Эдинбург, Шотландия (2006). Главный тренер клуба «Карл Цейсс» Йена, Германия (2007). Главный тренер клуба «Банга» Гаргждай, Литва (2008—2009). Главный тренер клуба «Стандард» Баку, Азербайджан (2009).
Главный тренер сборной Литвы U-18 (2008—2009). Главный тренер сборной Литвы U-21 (2009).