Родился в селе Савинцы Полтавской губернии (ныне — территория Сребнянского района Черниговской области). С 1930 года его жизнь связана с Брянщиной (пос. Урицкий, с 1935 — пос. Орловские Дворики под Брянском). Свою творческую деятельность он начал в 1937 году с публикации стихотворения в газете «Брянский рабочий».
С третьего курса Карачижско-Крыловского лесохозяйственного техникума, 19 июня 1941 года был призван в ряды Красной Армии и встретил войну в солдатском эшелоне, в пути к месту службы. Воевал на Северо-Западном, Сталинградском, Степном, 2-м и 4-м Украинских фронтах. Всю войну прошёл в высоком звании солдата; его боевой путь — от Старой Руссы до Праги. Инвалид Великой Отечественной войны II группы по ранению.
В 1945 году окончил Харьковское артиллерийское училище, служил в Закавказском военном округе в Армении и Грузии. Демобилизовавшись в 1958 году, начал работу научным сотрудником Брянского городского парка культуры и отдыха (ныне Парк-музей имени А. К. Толстого). Вскоре был назначен директором этого парка, который с 1960 года представляет собой уникальное собрание деревянных скульптур под открытым небом.
За четверть века его работы в должности директора, парк обрел новый статус и получил широкую известность не только в СССР, но и за его пределами, был награждён 8-ю медалями ВДНХ и вошёл в монографию «Парки мира». В 1960 году в парке был установлен первый в России бронзовый бюст А. К. Толстого (скульптор Г. П. Пензев).
В 1971 году В. Д. Динабургский был принят в Союз писателей России. В 1977 году ему было присвоено звание «Заслуженный работник культуры Российской Федерации».
Жизнь и творчество Валентина Давыдовича Динабургского — значительная и весомая часть жизни и культуры Брянского края второй половины XX и начала XXI века. Произведения В. Д. Динабургского неоднократно публиковались на страницах брянских и центральных газет и журналов, издавались отдельными книгами. В его творчестве особое место занимают поэзия и проза о войне, природе, а также произведения для детей. В 2000 году Брянская областная научная универсальная библиотека имени Ф. И. Тютчева издала библиографический указатель его произведений.
В том же 2000 году за достижения в литературе В. Д. Динабургский удостоился литературной премии Брянской областной Думы и администрации Брянской области имени А. К. Толстого «Серебряная лира», в 2005 году — Всероссийской премии имени Ф.И. Тютчева «Русский путь».
На стихи В. Д. Динабургского написано около сорока песен, в том числе широко известные «Солдат не вернулся домой», «Чёрные ромашки», «Здравствуй, Брянск» и другие.
За большой вклад в развитие культуры, сохранение исторического и культурного наследия Брянской области, особые заслуги в деле сохранения и преумножения историко-культурного и природного наследия народов России В. Д. Динабургский награждён медалью «За вклад в наследие народов России».
В 2005 году Валентину Давыдовичу было присвоено звание «Почётный гражданин города Брянска».
В. Д. Динабургский за более чем полувековой творческий путь вошёл в историю культуры Брянщины и России как поэт-лирик с философским акцентом, пронесший через всю свою жизнь и творчество верность своим романтическим идеалам, ответственность перед Словом и уважение к своим читателям.
Особая заслуга бывшего фронтовика, солдата и поэта В. Д. Динабургского состоит в том, что он и по сей день, несмотря на преклонный возраст, по силе возможностей, содействует сохранению и дальнейшему развитию своего детища — парка-музея имени А. К. Толстого.