Родился 30 октября 1947 года в Баку.
Окончил ЛАХУ имени А. Я. Вагановой в 1967 году, ЛГК имени Н. Римского-Корсакова в 1973 году.
Работал руководителем хореографического кружка ДК имени 1-ой Пятилетки в Ленинграде с 1967 по 1968 годы. C 1968 по 1970 годы работал руководителем студии танца Ленинградского государственного университета.
В 26 лет (c 1979 года) Валентин Елизарьев стал главным балетмейстером БелБАТОБ. С 1992 по 2009 год — художественный руководитель-директор Театра балета.
C 1995 года — профессор Белорусской государственной академии музыки.
С 1996 года является членом Совета Европы по культуре, академиком Международной славянской академии.
С 1997 года — академик Петровской академии наук и искусств.
В 2000—2008 годах — член Совета Республики Национального собрания Республики Беларусь.
Женат, жена — Маргарита Изворска-Елизарьева .