Член РСДРП с 1908 года, Французской социалистической партии с 1915 года.
В революционном движении участвовал с 1904 года. В 1906 году арестован и осуждён на вечное поселение, весной 1908 года бежал за границу.
В июле 1917 года возвратился в Россию и в 1918 году вступил в Красную армию.
В октябре 1929 года подписал в Лондоне протокол о восстановлении советско-английских дипломатических отношений, разорванных в мае 1927 года. В ноябре 1932 года подписал советско-французский пакт о ненападении. С 1933 года принимал участие в работе конференции по разоружению в Женеве.
Умер 14 июля 1934 года в Москве. Урна с его прахом похоронена в некрополе у Кремлёвской стены.