Воспитанник брянского «Динамо».
За сборную СССР в 1978 году сыграл 2 товарищеских матча и забил 1 гол.
В июне 2001 году возглавил клуб первого дивизиона «Томь». За два с половиной года томский клуб превратился из середняка турнира в одного из его лидеров. Дважды под руководством Петракова «Томь» останавливалась в шаге от повышения в классе, занимая третье место в 2002 и 2003 годах.
В начале 2004 года перебрался в клуб Премьер-лиги «Торпедо-Металлург», который вскоре был переименован в «Москву». В дебютный под руководстовм Петракова сезон команда заняла 9 место в чемпионате страны. 14 июля 2005 года Петраков был неожиданно уволен из «Москвы» с формулировкой «в связи с дальнейшим развитием клуба», а новым главным тренером «горожан» стал Леонид Слуцкий. После такого увольнения матчи против ФК «Москва» и Слуцкого стали для Петракова принципиальными.
В 2006 году, будучи тренером «Томи», он обыграл свой бывший клуб 1-0, сказав журналистам: «Вы же знаете, как я расставался с „Москвой“. Поэтому сегодня и я, и ребята показали, кто чем дышит и кто на каком этапе находится».
В 2009 году работал главным тренером владикавказской «Алании», выступающей в Первом дивизионе. 10 августа 2009 года решением Попечительского совета «Алании» Петраков был отстранён от должности главного тренера команды.
26 мая 2011 года назначен главным тренером брянского «Динамо».
Итого: 2 матча / 1 гол; 2 победы, 0 ничьих, 0 поражений.