Родился в 1909 году в селе Покровское ныне Ковылкинского района Республики Мордовия в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1943 года. Образование начальное. Работал в колхозе, затем в МТС. Жил в деревне Пержево Тейковского района Ивановского района.
В Красную Армию был призван 25 марта 1942 года Тейковским райвоенкоматом Ивановской области. Службу нёс в тыловых частях, так как был признан «годным к нестроевой». Только в конце 1942 года был направлен на фронт по собственнйо просьбе. Член ВКП(б) с 1943 года. Отличился в боях за освобождение Прибалтики летом 1944 года.
19 июля 1944 года старший сержант Андронов в составе группы из 11 человек у поселка Рундены (близ города Лудза Латвия) был окружён противником и в течение нескольких часов вёл неравный бой. Все участники боя были посмертно представлены к геройскому звани. Но Андронов остался жив, тяжело раненый он был подобран санитарами другой части и отправлен в госпиталь.
Все защитники безымянной высоты Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года были удостоены звания Герой Советского Союза посмертно:
Но трое из них остались живы. Тяжело раненого Андронова подобрали санитары другой части. Раненый и контуженный Абдуллаев попал в плен и только через 16 лет ему были вручены заслуженные награды. Тишебай Карабаев в критическую минуту боя струсил и сдался в плен. Дальнейшая судьба его не известна. 28 июня 1952 года Указ Президиума Верховного Совета СССР о присвоении ему звания Героя Советского Союза был отменен «в связи с необоснованным представлением».
После войны демобилизован. Жил и работал на станция Ильинская Раменского района Московской области. Умер 3 января 1952 года, находясь в санатории в городе Дмитров Московской области и там же был похоронен.
Награждён орденом Ленина, медалями.
В городе Лудза был установлен памятник, в деревне Сунуплява — обелиск.