Боярин к апрелю 1577. В Ливонской войне участвовал в походе 1570 в качестве воеводы сторожевого полка. Стольник с 1573. Первый наместник псковский 1574—84, первый воевода псковский в 1579—82. Формально был начальником Ивана Петровича Шуйского. В этом качестве он принял участие в обороне Пскова. Наместник нижегородский в 1582, новгородский в 1584. В 1587 назначен наместником в Каргополь. После обвинения Шуйских в измене у него отняли Каргопольское наместничество, но оставили жить в Москве, как невиновного в деле. В 1591 вновь новгородский наместник.
Первый воевода Большого царского полка 1586, воевода государева полка в походе под Ругодив и Ивангород 1590 во время русско-шведской войны 1590—95 годов.
Управлял Владимирским судным приказом с 1593.
Умер в 1595 году, по другим данным — в 1597 году, перед смертью принял иночество с именем Иона. Похоронен в Суздале в церкви Рождества Богородицы вместе с отцом.
Женат на княжне Елене Петровне Татевой (1570—1613), принявшей постриг с именем Анисья. Погребена в Троице Сергиевой Лавре.