К концу 1740-х годов находился в должности помощника камердинера великой княгини Екатерины Алексеевны. (Встречаются версии, что до этого он был истопником). В 1751 году под влиянием интриг её прежний любимый камердинер Тимофей Евреинов получил отставку и был сослан в Казань, и императрица Елизавета Петровна назначила Шкурина. Екатерина первоначально не питала к нему доверия, и она была права, что подтвердил случай, когда в том же году он, несмотря на её запрет, передал наблюдавшим за Молодым двором, о её намерении подарить Елизавете дорогие материи. О сюрпризе донесли императрице, подарок передали ей без ведома Екатерины, и подношение не произвело должного эффекта, что очень расстроило Екатерину.
Узнав об этом, Екатерина страшно вспылила, вышла в прихожую, осыпала Шкурина упреками в неблагодарности и угрозами выгнать его. Шкурин упал в ноги и, обливаясь слезами, просил прощения. «Его раскаяние, — пишет Екатерина, — показалось мне искренним. Мне стало его жаль, и я ответила ему, что посмотрю, как он будет вести себя, и что от его поведения будет зависеть мое обращение с ним. Он был толковый малый и не без ума. Он никогда больше не обманывал меня, напротив я имела случай убедиться в его усердии и искренней верности в самые трудные для меня времена».
В дальнейшем Шкурин доказывал свою преданность, превратившись из «шпиона» в верного слугу. Например, в 1759 году, когда был внезапно арестован канцлер Бестужев, Шкурин помог ей тайно переписываться с арестованными по этому делу лицами и быть в курсе следствия.
11 апреля 1762 г. на попечение Шкурина был отдан новорожденнный Алексей Бобринской, который и оставался в семействе Шкурина до 1775 г. Позже его вместе с двумя сыновьями Шкурина отправили в один из пансионов Лейпцига.
В течение 1762 года Шкурин был пожалован в обер-камердинеры, а 1 июля того же года, (через 2 дня после переворота), произведен в бригадиры и сделан гардеробмейстером императрицы. Шкурину с женой было пожаловано 1000 душ «для незабвенной памяти нашего к нему благоволения». Также ему было пожаловано имение Дылицы.
В первые года своего царствования Екатерина посещала иногда его дом. 28 июня 1773 г., в годовщину восшествия на престол, Шкурин «за особливую, долговременную при нас службу и отличную к нам верность» был пожалован в действительные камергеры. 29 декабря того же 1773 года был возведен в потомственное дворянство «за верность, усердие и отличные услуги, оказанные особливо при вступлении Нашем на Всероссийский Императорский престол купно с прочими верными сынами российскими, которыми сию Империю от страшного ига и православную церковь от разорения и приближавшегося ей всеконечного падения освободили».
В 1774 г. Шкурин был избран членом Императорского Вольно-Экономического общества. Умер Шкурин в чине тайного советника. Его две дочери были фрейлинами Екатерины II.
Бобринский долго хранил нежную память о Василии Шкурине и его простодушном попечении. Узнав о его смерти, Алексей признавался: «Это меня очень огорчило. Он был очень добр ко мне, и я обязан всей его семье» (11 февраля 1782). А на следующий день он записал: «Ночью я не мог заснуть: мне все представлялся покойный В. Г. Ш. Я целый час плакал…»