Родился в 1792 г., его родители были мелкопоместные дворяне, и всё, что досталось от них сыну при его вступлении в жизнь, заключалось в 8 душах крестьян и 85 десятин земли в Новгородской губернии. Образование его в частном учебном заведении, где кроме первоначальных предметов проходили немецкий язык и геометрию, было не из блестящих.
Первые 15—16 лет военной службы, послужили хорошей школой для будущего начальника. Начиная со звания рядового в учебном гренадерском полку, куда он зачислился 25 ноября 1813 г. по примеру многих молодых дворян того времени, Самарин доходит до старших чинов и имеет таким образом возможность изучить строй военной жизни во всех отношениях. 26 декабря 1815 г. он произведён в прапорщики за отличие по службе с переводом в Перновский гренадерский полк; 23 марта 1817 г. — в подпоручики, 16 августа 1818 г. — в поручики. Переведённый затем в 1-й учебный карабинерный полк, получает 3 января 1820 г. чин штабс-капитана и 22 августа того же года капитана. В этом полку за особенное по службе усердие и старание в образовании нижних чинов 16 июля 1821 г. пожаловано ему единовременно 500 рублей ассигнациями. 22 августа того же года Самарин по собственному желанию переводится в 3-й карабинерный полк. 12 мая 1823 г. произведён в майоры с переводом в 4-й карабинерный полк, через пять месяцев переводится в Екатеринославский гренадерский полк, а не прошло и полгода по прибытии его в последний, как его снова командируют в новое место, Киевский гренадерский полк для командования батальоном. 13 февраля 1825 г. состоялся окончательный перевод его в этот полк; командуя батальоном в 1826 г. во время летних смотров и маневров в Москве, заслужил Высочайшее благоволение и 18 сентября того же года за отличие по службе произведён в подполковники. 30 июля 1827 г. Самарину снова изъявлено ему Высочайшее благоволение за смотр войск и ученье. Осенью 1828 года Самарин командируется от своего полка в Царское Село в образцовый пехотный полк, который в то время имел значение офицерских школ. Возвратившись к своему полку к июню 1829 г., он на июльском смотре снова удостоен Высочайшего благоволения, а 12 декабря того же года переведён в Гренадерский наследного принца прусского полк. Через полтора месяца по прибытии в последний, 28 марта 1830 г. переводится в Гренадерский Его Величества императора Австрийского полк. К сентябрю того же года успевает настолько приготовить вверенную ему часть, что за смотр войск и ученье опять получает Высочайшее благоволение, а 16 ноября за усердную службу ему жалуется единовременно 900 рублей ассигнациями.
Восстание в Польше в конце 1830 г. представило возможность Самарину обнаружить свои военные способности. Приказание о выступлении в поход застало Австрийский полк в военном поселении Новгородской губернии. Получив в начале января по случаю выступления в поход полугодовое жалованье и 1000 рублей ассигнациями за ревностную службу, Самарин удостаивается ещё 25 января 1831 г. Высочайшего благоволения за скорое приготовление и выступление в поход. 1 февраля по переходе р. Немана он вступил в Царство Польское. 2 апреля находился со своим полком при поражении неприятеля на реке Ливце, близ Венгрова, и взятии штурмом неприятельского предмостного укрепления. 22 августа назначается командиром 4-го морского полка. Во главе этого и ещё 3-го морского полка (за отсутствием, вероятно, в последнем командира) принимает он участие в генеральном сражении 25 августа 1831 г. при взятии приступом передовых варшавских укреплений и городского вала. Это сражение не только дало ему возможность обнаружить ту распорядительность и быстроту, какие он и всегда проявлял, но доказало, что вместе с этими военными способностями Самарин обладает и чрезвычайной храбростью. Контуженный при штурме в коленный сустав правой ноги, он не оставляет находящихся под его командою полков и вводит их сам на вал укрепления костела Воли. Там вторично ядро так сильно контузит его в грудь, что с высоты вала он сбрасывается в глубину рва. Очнувшись и не желая оставлять своих полков, он снова появляется на валу и в третий раз контужен картечью в шею. За такое отличие в этом сражении Самарин награждён орденом св. Георгия 4-й степени. Изнемогая от ран, он был отнесен сначала во временный полевой госпиталь, а оттуда 27 августа, отправлен в главный варшавский госпиталь, где лечился по 1 ноября того же года. Выпущенный из госпиталя, Самарин 3 ноября вступает снова в командование 4-м морским полком, а 22 ноября «за отличие в сражении против польских мятежников» получает чин полковника и утверждается командиром 4-го морского полка. 28 января 1832 г. назначен командиром 1-го карабинерного полка. Пробыв в Царстве Польском по 20 февраля 1832 г., Самарин в этот день переходит Неман и следует в пределы России. Только 22 июля мог он прибыть к месту своего нового назначения, где впервые за всю службу ему пришлось остаться довольно продолжительное время: командиром 1-го карабинерного полка Самарин пробыл более девяти лет. В течение этого времени он каждое лето блистательно сдает смотры в Высочайшем присутствии и удостаивается целого ряда наград. В 1840 г. три раза удостоен Высочайшего благоволения, между прочим раз «за отлично-усердную службу», и 6 декабря того же года произведён в генерал-майоры.
В 1841 г., получив ещё раз Высочайшее благоволение, 860 рублей серебром на подъем из Государственного казначейства, расстается со своим 1-м карабинерным полком по случаю назначения командиром 2-й бригады 3-й пехотной дивизии. Бригадным командиром остается десять лет, по 20 апреля 1851 г. За это время он в 1843 г. командирован в местечко Каменку Каменец-Подольской губернии для встречи тела и отдания почестей покойному генерал-фельдмаршалу князю Витгенштейну. В мае 1845 г. производит следствие над командиром Нарвского егерского полка, полковником Гущиным. В сентябре того же года при осмотре Государем войск, собранных в лагерях под Елисаветградом, бригада Самарина выказала себя во всех отношениях блестящим образом: Его Величество при осмотре войск с их артиллерией и обозом нашёл во всем превосходный порядок и отличное устройство; рекруты оказались в отличном виде и удовлетворительно обученные; за линейное учение, за стрельбу в цель и за общий большой маневр Самарин тоже удостаивается Высочайшего благоволения. 5 января 1846 г. получает орден св. Станислава 1-й степени. Лето этого же года временно командует 1-й пехотной дивизией, вместо генерал-лейтенанта Фези, за что получает благодарность от генерал-фельдмаршала графа Паскевича-Эриванского. С одинаковым успехом представляет он свою бригаду на Высочайших смотрах войск, собранных летом 1849 г. при г. Калише и в 1850 г. при г. Сувалках. 26 марта 1850 г. награждается орденом св. Анны 1-й степени. Кроме всего этого, в бытность свою бригадным командиром, три раза выполняет важное поручение по закупке провианта для действующей армии, для чего командируется для присутствования при торгах и переторжках в Черниговской казенной палате в 1845 г. — 30 октября и в 1847 г. — 24—28 октября, а в августе 1850 г. — в Гродненской. 20 апреля 1851 г. назначен командующим 9-й пехотной дивизией. В мае блестяще отбывает Высочайший смотр, точно так же как и в сентябре при сборе войск 3-го пехотного корпуса при Гомеле, в октябре получает Высочайшее благоволение за «усердную службу», 6 декабря производится в генерал-лейтенанты с утверждением начальником 9-й пехотной дивизии. 22 августа 1853 г., получает знак отличия за XXXV лет непорочной службы.
Во время Крымской войны Самарин проявляет свою всегдашнюю распорядительность в делах с турками во время осады крепости Силистрии, а также в рекогносцировке 28 мая и в траншеях 11 июля, за что 26 октября 1854 г. получает императорскую корону к ордену св. Анны 1-й степени. Немного ранее, 13 сентября, пожалован в сенаторы Московских департаментов с зачислением по армии. 27 сентября 1854 г. назначен к присутствованию во 2-м отделении 6-го департамента Сената, а 26 ноября 1857 г. — в 1-е отделение того же департамента. Кроме всех вышеозначенных орденов, имел ещё прусский орден Красного Орла 2-й степени со звездой, полученный осенью 1851 г.
Скончался в 1871 г., немного не дожив до своего восьмидесятилетия.