Родился в селе Старомихайловка Марьинского района Донецкой области.
С 1931 года в Рабоче-Крестьянском Красном флоте. Окончил артиллерийскую школу учебного отряда Краснознамённого Балтийского флота и школу катерных боцманов. С 1937 года командир торпедного катера. На фронтах Великой Отечественной войны с 1941 года.
К июню 1944 года командир звена торпедных катеров 1-го гвардейского дивизиона торпедных катеров бригады торпедных катеров гвардии старший лейтенант В. М. Жильцов участвовал в потоплении десяти боевых кораблей противника.
После Великой Отечественной войны Василий Маркович продолжал службу в Военно-Морском Флоте.
С 1953 года капитан 3-го ранга В. М. Жильцов — в отставке. Работал на Кронштадтском Морском заводе.
Умер 16 декабря 1976 года и похоронен на русском (городском) кладбище в Кронштадте.