Родился в городе Грайворон Курской губернии 14 января 1910 года. Его дед, крепостной графа Шереметьева, был иконописцем. Отец, Сергей Александрович Орлов (1886—1951), учился у К. Савицкого в Пензенском художественном училище, затем — в Киевской рисовальной школе. В 1932 году В. С. Орлов окончил Харьковский художественный техникум. Перебравшись в 1933 году из Донбасса в Таганрог, Василий Сергеевич учит рисованию детей 13-й и 14-й городских школ, а отец, Сергей Александрович, преподает в 10-й школе, в художественной студии, Таганрогском учительском институте. С 1935 года принимает участие в городских и областных художественных выставках. Во время оккупации Таганрога Орлова угоняют на принудительные работы в Германию, где он был вынужден трудиться чернорабочим на фабрике до самого конца войны. Вернувшись после войны в Таганрог, В. С. Орлов работает в таганрогском филиале кооперативного объединения «Всекохудожник». В 1946 году Орлова принимают в члены Союза художников. И исключают через три года, за то, что попал в немецкий плен. После 1953 года Орлову предлагали восстановиться в Союзе художников СССР, но он отказался.
В 1997 году несколько работ В. С. Орлова (среди них — живописное полотно «По родному краю») было представлено и продано на аукционе «Christie’s».
Свой вековой юбилей Василий Орлов отметил персональной выставкой в Таганрогском художественном музее.
В 2010 году Василий Орлов был принят в Союз художников России.
Жил, работал и умер в Таганроге.
С 1953 по 2010 год В. С. Орлов провёл девять персональных выставок.
Портрет художницы В.Я. Григорьевой
«По родному краю»