Родился 1 января 1900 года (20 декабря 1899 года — по старому стилю) в ст. Ермаковская Тацинского района. Русский.
Окончил начальную школу. Работал шахтёром-забойщиком.
В Красной Армии с февраля 1918 года.
Участник Гражданской войны:
Участвовал в операциях против армий А. И. Деникина на Южном фронте, в боях против отрядов Н. И. Махно и войск П. Н. Врангеля, в Перекопско-Чонгарской операции, а также в ликвидации бандитизма в Ставропольской губернии и Терской области. Был легко ранен 20 ноября 1920 года.
В 1924 году окончил Ростовскую пехотную школу. Служил в кавалерии (Северо-Кавказский военный округ). В 1927 году окончил Курсы усовершенствования командного состава Северо-Кавказского военного округа, в 1934 году — Военную академию имени М. В. Фрунзе. Был начальником штаба кавалерийских полков, начальником 2-го отделения штаба кавалерийского корпуса (Киевский военный округ). С ноября 1936 года — командир 29-го кавалерийского полка (Киевский военный округ).
1 июля 1937 года был арестован и продолжительное время находился под следствием. С июля 1939 года — преподаватель тактики Курсов усовершенствования командного состава Северо-Кавказского военного округа, с января 1940 года — командир 118-го кавалерийского полка (Забайкальский военный округ). В апреле 1941 года назначен заместителем командира 152-й стрелковой дивизии (Забайкальский военный округ).
На фронтах Великой Отечественной войны с июня 1941 года. В июле?августе 1941 — заместитель командира 152-й стрелковой дивизии, в августе?ноябре 1941 — командир 46-й стрелковой дивизии. Участвовал в тяжёлых оборонительных боях на Западном фронте, в Смоленском сражении и битве под Москвой, был легко ранен 18 августа 1941 года. С декабря 1941 года командовал 107-й кавалерийской дивизией (в Киргизии).
С сентября 1942 года вновь на фронте в должности командира 292-й стрелковой дивизии. С ноября 1942 года — командир 173-й (с марта 1943 года — 77-й гвардейской) стрелковой дивизии. Участвовал в Сталинградской битве, боях на Курской дуге, освобождении Левобережной Украины. В ходе Черниговско-Припятской операции 77-я гвардейская стрелковая дивизия отличилась при освобождении города Чернигов (21 сентября 1943 года), ей присвоено почётное наименование «Черниговская». 28 сентября 1943 года дивизия под командованием Аскалепова при форсировании Днепра у села Дымарка (Репкинский район Черниговской области, Украина) под огнём врага переправилась через реку и продолжала наступление.
После войны продолжал командовать дивизией (Группа советских войск в Германии). С июля 1946 года командовал отдельными стрелковыми бригадами в Архангельском военном округе.
Жил в городе Молотовск (ныне — Северодвинск) Архангельской области.
Умер 24 апреля 1948 года в Москве. Похоронен на Донском кладбище.