В. В. Ершов известен в первую очередь как автор популярных книг, рассказывающих о работе лётчика гражданской авиации. Первые издания своих книг осуществлял за счёт средств, собранных читателями на авиационных форумах в Интернете, а также с помощью спонсоров. Первые три книги из серии «Ездовой пёс неба» были напечатаны тиражом от 500 до 2000 экземпляров. В дальнейшем стал выкладывать тексты всех своих книг в Интернете.
Опубликованные в Интернете книги принесли Ершову популярность среди читателей, и его творчеством заинтересовались крупные издательства. Были изданы книга для пассажиров «Аэрофобия» и три книги серии «Ездовой пёс неба», названия которых издательство «Эксмо» изменило в соответствии со своей маркетинговой политикой.
Ершов — автор многочисленных методических пособий для лётного состава. Большинство из них органически вошло в труд «Практика полётов на самолёте Ту-154».