Василий Васильевич родился 23 мая 1935 года в Воронеже. В 1958 году он окончил факультет электровакуумной техники и специального приборостроения Московского энергетического института, а в 1963 году — аспирантуру на кафедре общей электротехники. В период 1958—1961 годы он работал в Перово на Реммашзаводе, а в 1964 году перешел в МЭИ на Кафедру Электротехники и интроскопии (ЭИ). В. В. Сухоруков в 1966 году защитил кандидатскую диссертацию, в 1978 году — докторскую диссертацию по вихретоковой дефектоскопии, а в 1981 году стал профессором.
В 1988 году Василий Васильевич организовал кооператив по производству и продаже приборов неразрушающего контроля, который выпустил новый продукт — толщиномер «ИНТРОМЕТ ИТМ-10».
В 1991 году было создано СП «ИНТРОН ПЛЮС», разработавшее дефектоскоп стальных канатов, первый из которых был поставлен Норильскому горно-металлургическому комбинату. Дефектоскоп или измеритель износа стальных канатов предназначен для неразрушающего контроля канатов любой конструкции, изготовленных из стальной ферромагнитной проволоки, в процессе их производства или эксплуатации. С 1994 года приборы стали поставляться за границу.
В 2003 году В. В. Сухоруков стал учредителем и владельцем компании «ИНТРОН ПЛЮС». В 2005 году фирма приняла участие в разработке магнитного снаряда дефектоскопа для диагностики состояния магистральных нефтепроводов. В «ИНТРОН ПЛЮС» создана и аттестована лаборатория неразрушающего контроля, выполняющая обследование и диагностику промышленных объектов, применяющих стальные канаты, резинотросовые ленты, стальные резервуары/сосуды.
Научная деятельность Сухорукова была отмечена в 1997 году Госпремией РФ в области науки и техники за участие в работе по созданию методов и средств неразрушающего контроля и медалью «За заслуги в электротехнике».
В. В. Сухоруков автор 15 монографий, более 200 публикаций, более 50 авторских свидетельств и патентов на изобретения.