На службе с 1753 года. В 1755 году уже был сержантом лейб-гвардии Семёновского полка.
Кавалер орденов, участник присоединения Крыма к России в русско-турецкой войне, сражавшийся бок о бок с самим князем В.М. Долгоруковым-Крымским, прославившимся взятием Перекопа и Кафы (Феодосия). Именно полковник В.В. Грушецкий в 1771 году привёз Екатерине II реляцию от главнокомандующего 2-й армии В.М. Долгорукова о взятии Перекопа. Передача реляции состоялась во время придворной церемонии в честь тезоименитства императрицы Екатерины. Во время этой церемонии состоялась и литургия, молебен в честь победы русской армии, на котором сам Грушецкий и присутствовал.
Позднее, так же во время этой войны, но уже в ходе кампании 1774 года, генерал-аншеф В.М. Долгоруков-Крымский, в своём докладе Екатерине II, от 28 июля 1774 года, лично особо отметил генерала Грушецкого, в итогах сражений под Шумою (д.Шума (Верхняя Кутузовка), недалеко от Алушты):
Грушецкий Василий Владимирович был близок ко двору императрицы Екатерины II.
Генерал-поручик с 5 мая 1779 года. Действительный тайный советник, с 11 декабря 1796 года — сенатор.
Похоронен на кладбище Донского монастыря в Москве, уч. № 2. Рядом с ним похоронены: жена — княжна Евдокия Васильевна Грушецкая (урождённая Долгорукова); и дети — Грушецкие Василий и дочь Анастасия.
Отец — Владимир Михайлович Грушецкий (1710—1754) — генерал-кригскомиссар. Мать — Анна Александровна Милославская (из боярского и дворянского рода Милославских).
княжна Евдокия Васильевна Долгорукова (29.02.1744 — 1811) — дочь князя Долгорукова-Крымского, генерал-аншеф, который прославился в знаменитых победах при взятии Перекопа и Кефы 14 и 29 июня 1771 года, в русско-турецкой войне.
Василию Владимировичу Грушецкому, в наследство от отца, Владимира Михайловича Грушецкого, досталось досталась усадьба Александрово, с одноименным селом, относящемся к усадьбе (ныне посёлок Щапово, Подольский район, Московская область). При Василии Владимировиче Грушецком усадьба достигла наибольшего расцвета. Всё в ней было перепланировано. Появился липовый парк с тремя прудами каскадом и ручьем в овраге с белокаменным ложем. Новый усадебный дом был построен в стороне от церкви за нынче обмелевшей речкой, через которую был сделан каменный мостик. Одна сторона дома выходила в регулярный липовый парк, а другая была обращена к большому овальному пруду с искусственным островком. Перед домом был цветник. За парком находились оранжереи с редкими цветами и южными плодовыми деревьями. В 1779 году на месте деревянной церкви, Грушецкий строит каменную церковь Успения Богородицы. Это здание, состоящее из двухсветного апсидального храма и двухъярусной колокольни с курантами, соединённых пониженной трапезной в три окна. Завершает здание купол, с квадратным трибуном и фигурной главой. Усадьба в своей центральной части сохранила планировку второй половины XVIII века, созданную владельцем Василием Владимировичем Грушецким. Здесь прокатилась война 1812 года, в Александрове был штаб корпуса графа А. И. Остермана-Толстого. По преданию, в селе был и сам Наполеон, и сейчас стоит ветхий большой сруб, где он якобы останавливался. Затем имение, перешло к младшей дочери, Прасковьи Васильевне вышедшей за недавно овдовевшего Ивана Матвеевича Муравьева-Апостола — отца четырёх дочерей и трёх сыновей — будущих декабристов Матвея, Сергея и Ипполита. Вся семья только летом бывала в Александрове, живя остальное время в Москве, и в апреле 1815 года, Прасковья Васильевна, продала доставшееся ей в 1813 году от отца село Александрово, бригадиру Ивану Степановичу Арсеньеву. Среди свидетелей этой купчей подписался и московский сосед Муравьевых-Апостолов — Василий Львович Пушкин — дядя поэта. Последним владельцем усадьбы был сын богатого московского фабриканта, Илья Васильевич Щапов (1846—1896), купивший её в 1889 году. Нынче на месте усадьбы — «Музей истории усадьбы Щапово».
С 1766 года, как помещик Рязанского уезда, будучи в чине сержанта лейб-гвардии Семёновского полка, владел селом Казарь (Рязанский район Рязанской области), 95 душ.
Грушецкий владел также душами в Пителино, Темиреве, Саверке, Хохловке и Желудевке. Сельцо Пителино принадлежало Л.А. Милославскому, а после его смерти — его вдове Милославской. В 1760 г. она продала село Пителино лейб-гвардии Семёновского полка сержанту В.В. Грушецкому. Жителей в нём было уже 565 душ. В экономических примечаниях к материалам генерального межевания по Елатомскому уезду (сегодня Пителинский район Рязанской области) Тамбовского наместничества записано, что в 1779 г. в с. Пителине В.В. Грушецкого, расположенном по обе стороны р. Писмарки, имеется 64 двора, 615 человек жителей обоего пола, дом господский деревянный. Земля черноземная, хлеб и покосы средственные, лес дровяной. Крестьяне были на оброке. После отмены крепостного права в 1861 г. пителинские крестьяне стали временно-обязанными и за право пользования землей исполняли по закону барщину или оброк в пользу помещика.
Также от отца, Владимира Михайловича, ему досталось имение в Тамбовской губернии — село Пеньки (Пителинский район) Елатомского уезда. По третьей ревизии 1761—1767 годов в Пеньках проживало 368 крестьян мужского пола, принадлежавших княжне А. С. Голицыной. Во время генерального межевания 1783 года Пеньки с 496 крестьянами мужского пола и 1432 десятинами земли были владениями генерал-поручика Василия Владимировича Грушецкого. Он выиграл в удачной карточной игре у некоего литовского боярина немалое количество крепостных, которых не преминул переселить в свое имение — Поганые Пеньки. Само село постепенно «перекочевало» на восточный берег оврага Глиняная яма. Называться оно стало наряду с Погаными также и Грушевскими Пеньками, по имени помещика, владевшего ими. Перед самой отменой крепостного права владения Грушецких перешли к помещику Балашову. В 1862 году в Пеньках насчитывалось 156 домов с населением 1495 человек, построена деревянная церковь на средства прихожан. Ему же в этом имении принадлежал писатель Николай Павлов, родившийся здесь ещё при отце Василия Владимировича в 1804 г., от его наложницы (грузинка по происхождению, была вывезена из персидского похода 1797 г. графом Валерианом Александровичем Зубовым и впоследствии, при опале последних фаворитов Екатерины II при Павле I, попала к помещику Владимиру Михайловичу Грушецкому, наложницей которого вскоре стала). Василий Владимирович Грушецкий освободил Павлова, и его сестру, от крепостной зависимости, о чём свидетельствуют условия отпускной, хранящейся в архивном деле:
В Москве Василию Владимировичу принадлежал дом на углу Малой Бронной и Тверского бульвара под номер 2/7 (Романовка). В середине XVIII века земля на этом участке — за стеной Белого города, в Бронной слободе, — досталась ему, когда он был ещё в звании полковника. От Грушецкого он перешел в 1771 году к Голицыным, один из которых построил в 1770-х годах большой дом с двумя боковыми, выходившими к стене Белого города флигелями. Автором проекта был Матвей Казаков.