Вельф I — первый достоверно известный представитель рода. Точное его происхождение не известно. По семейной легенде происхождение рода возводилось к Эдекону, гуннскому или скифскому вождю во времена Аттилы (ок. 450 года), отцу Одоакра. Однако достоверно древо рода прослеживается только начиная с Вельфа I, по имени которого род и получил свое название. По одной версии Вельф был сыном графа Рутарда (нем. Ruthard), который приобрел владения в районе Мааса и Мозеля, и Ирменгильды. По другой версии - он сын графа Изембарда.
Вельф I имел владения в Баварии и Швабии. В 819 году ему удалось выдать свою дочь Юдит за императора Людовика Благочестивого, что послужило отправной точкой в возвышении рода. Позже ещё одна его дочь, Эмма, вышла замуж за сына императора Людовика от первого брака — Людовика Немецкого.
Вельф умер около 3 сентября 825 года. В том же году его вдова стала аббатиссой монастыря Шелле около Парижа.
Жена: Хелвига Саксонская (ум. после 833), возможно дочь саксонского вождя Видукинда, аббатисса в Шелле (около Парижа) с 825