В 1793 стоял во главе армии, перешедшей через французскую границу, победил при Бириату, Саре, Шато-Пиньоне, но при Урупи потерпел поражение и вынужден был отступить. Он составил план защиты Пиренеев, но этот план не был принят, и Каро ушёл в отставку. Незадолго перед смертью он организовал армию, перед которой Монсей вынужден был отступить (см. Испано-португальская война).