Ю. Л. Венёвцева окончила Тартуский университет, медицинский факультет. Свою профессиональную деятельность начала в 1973 г. врачом Тульского областного врачебно-физкультурного диспансера, в котором с 1982 году работала в должности главного врача. С 1991 года — врач отдела функциональной диагностики Клинико-диагностического центра Тульской областной больницы. С 1994 г. работает на медицинском (ныне — лечебном) факультете Тульского государственного университета. В 1999 г. Ю. Л. Венёвцева Указом Президента РФ удостоена звания Заслуженный врач Российской Федерации. С 2003 г. — профессор и заведующая кафедрой пропедевтики внутренних болезней ТулГУ.
Председатель Тульского регионального отделения Российского общества Холтеровского мониторирования и неинвазивной электрофизиологии.
Кандидат в мастера спорта по фигурному катанию.
Диагностика донозологических состояний у детей, подростков и молодых людей и их немедикаментозная коррекция; спортивная кардиология; прикладные аспекты биоритмологии.
Монографии:
Статьи: