Вера Ефремова родилась 10 ноября 1929 года в Москве в артистической семье (мать — актриса Анна Павловна Веровская, отец — режиссёр А. А. Ефремов).
Сценическую деятельность начала в 1949 году, как актриса Саратовского театра юного зрителя.
В 1953 году окончила филологический факультет СГУ имени Н. Г. Чернышевского, а в 1957 году режиссёрский факультет ГИТИС (педагоги Н. М. Горчаков, А. А. Гончаров, А. Д. Попов, М. О. Кнебель, И. И. Судакова).
Первую театральную постановку осуществила в 1956 году на сцене Саратовского ТЮЗа. Затем ставила спектакли в Челябинском академическом театре драмы им. Цвиллинга, в 1960—1963 гг была главным режиссёром Рязанского ТЮЗа.
С 1964 года работает режиссёром Калининского драматического театра.