В 1952 году закончила МГК имени П. И. Чайковского, а в 1955 году — аспирантуру по классу фортепиано (Г. Г. Нейгауза), после которой сразу начала преподавательскую и концертную деятельность.
По мнению советских музыковедов Я. Платека и Л. Григорьева, «Горностаева раскрывает свои исполнительские возможности едва ли не на все сто процентов — примета и сильных характеров, и (главное!) умов незаурядных.».
С момента окончания аспирантуры Московской консерватории в 1955 года преподавала в Музыкально-педагогическом институте имени Гнесиных (1955?59), а с 1959 — в Московской консерватории (профессор с 1966 года).
Среди учеников Веры Горностаевой — Этери Анджапаридзе, Павел Егоров, Сергей Бабаян, Дина Иоффе, Валерий Сигалевич, Вадим Агеев, Семён Кручин, Александр Палей, Александр Слободяник, Михаил Коллонтай, Ирина Чуковская, Вадим Холоденко.
Вера Васильевна Горностаева написала много статей об известных российских исполнителях, в том числе о Ю. А. Башмете, Г. Г. Нейгаузе, М. В. Плетнёве, С. Т. Рихтере.
Книга:
Статьи: