Солдатом Вермахта принимал участия во Второй мировой войне.
В 1950 г. окончил юридический факультет университета им. Альберта Людвига во Фрайбургк и получил ученую степень кандидата наук. В 1953 г. защитил докторскую диссертацию.
В 1955—1969 гг. — профессор кафедры философии права и социальной философии, уголовного права и уголовного процесса в университете Саара в Саарбрюккене.
В 1967—1969 гг. — ректор университета Саара.
С 1970 г. — профессор кафедры уголовного права, уголовного процесса, юридической социологии, юридической теории, философии права и социальной философии университета Билефельда.
В 1982—1988 гг. — президент Европейского института высшей школы в Сан-Доменико-ди-Фьезоле (близ Флоренции, Италия).
С 1969 года — член СвДП. Как председатель программной комиссии СвДП с 1970 г. он был наряду с Карл-Германом Флахом и Вальтером Шеелем одним из авторов Фрайбургских тезисов.
В 1970—1978 годах — член президиума СвДП. В 1994—1995 годах — член программной комиссии СвДП, один из авторов Висбаденской программы партии.
В 1972—1980 годах — член бундестага ФРГ.
В 1972—1974 годах министр по особым поручениям. На этой должности он оказался вовлечен в скандал вокруг нелегального прослушивания менеджера Клауса Траубе, работавшего в сфере ядерной энергетики.
В 1978 году он ушёл в отставку, взяв на себя ответственность, за ситуацию, связанную с похищением и убийством «красными бригадами» в 1977 году президента Конфедерации Ассоциаций немецких работодателей Ганса-Мартина Шлейера.