Играл за СКА (Львов), СКА (Рига), ЦСКА (1979-89). В 1990 провел сезон за «Урарту» (Ереван).
Обладал хорошим трехочковым броском. Отлично владел искусством ставить блокшот. Этому способствовала физическая особенность - необычайно длинные руки. Будучи не самым высоким в сборной СССР, он единственный, кто мог не отрывая пяток от пола, схватится обеими руками за баскетбольное кольцо (305 см). Был одним из самых открытых для общения игроков ЦСКА, имел в команде ряд прозвищ — «Панкр», «Ваня». Воинское звание — капитан.
Развитию карьеры Панкрашкина мешали его проблемы с режимом (много курил и часто выпивал).
Награжден медалью «За трудовую доблесть».
Умер от туберкулеза.