Виктор Николаевич Усов родился в Москве в 1943 году в семье служащих. Мать — Анастасия Петровна Морозова, отец — Николай Петрович Усов. После смерти в 1956 году матери был отдан в школу-интернат № 14 города Москвы (сейчас лицей при ИСАА № 1535), которую закончил в 1960 году. Пять месяцев в 1961 году проработал на Московском тормозном заводе в качестве упаковщика. С 1961 по 1967 год — студент Института Восточных языков (ныне Институт стран Азии и Африки) при МГУ. В летние каникулы выезжал со студенческими стройотрядами на целину (1962 год), в археологические экспедиции: Танаис (руководитель Д. В. Деопик), Тамань, Фанагория (руководитель Н. Сокольский). В 1967 году успешно закончил ИВЯ при МГУ по специальности: историк, востоковед, референт-переводчик со знанием китайского языка. В 1966 году был восемь месяцев на языковой стажировке в КНР в Пекинском институте иностранных языков, где застал начальный этап «культурной революции». Был одним из четырёх последний советских стажёров, досрочно, в связи с началом «культурной революции», высланных властями КНР на родину.
После окончания института пошёл на работу в Институт Дальнего Востока АН СССР, работал стажером, младшим научным сотрудником, старшим научным сотрудником, ведущим научным сотрудником, главным научным сотрудником. В 1974 году успешно защитил кандидатскую диссертацию по теме: «Политическая борьба в Китае на начальном этапе „культурной революции“ (сентябрь 1965 — декабрь 1966 гг.)». Во время работы неоднократно выезжал на стажировку за рубеж: в 1975 году — на полгода в Сингапурский государственный университет, в 1986 году — на 10 месяцев в Пекинский институт иностранных языков, в 1989 году — на полгода в Народный университет Китая на факультет истории партии (Пекин). Был в научных командировках в США, Венгрии, Польше, Монголии, КНР. В 1998 году успешно защитил докторскую диссертацию по теме: «КНР в первой половине 60-х годов ХХ в.: поиск путей развития».
Несколько лет преподавал историю Китая на философском факультете РГГУ.
Член Ученого совета ИДВ РАН, член редколлегии журнала «Проблемы Дальнего Востока», руководитель Центра изучения новейшей истории Китая ИДВ РАН, руководитель курсов китайского языка при Институте практического востоковедения и ИДВ РАН. Член Центрального правления Общества российско-китайской дружбы. Член правления международной ассоциации по изучению Ицзина. Основные направления научных исследований — история Китая, китайская культура (быт, нравы, традиции), российско-китайские отношения, история КПК и КНР.
Автор более 200 научных работ по исследуемым темам, изданных в 8 странах, в том числе: КНР, США, Франции, Польше, Чехии.