Член ЦРК КПСС (избирался на XXVII съезде КПСС (1986)).
Депутат Верховного Совета РСФСР от Ливенского избирательного округа Орловской области (избирался в 1985 году).
Чрезвычайный и полномочный посол СССР.
Окончил китайское отделение Московского института востоковедения (1949—1954), страновед по Китаю. Затем работал в международном отделе редакции газеты «Красная звезда».
В 1959—1960 годах сотрудник журнала «Дружба», издававшегося в Пекине для советских читателей.
С 1961 по 1971 год корреспондент газеты «Правда» в Китае.
Работал по китайскому направлению в отделе социалистических стран ЦК КПСС.
В мае 1971 года стал помощником Председателя КГБ Ю. В. Андропова.
С мая 1982 года помощник секретаря ЦК КПСС, Генерального секретаря ЦК КПСС с декабря 1982 года Ю. В. Андропова. После смерти Андропова в 1984 году был помощником сначала Черненко, затем Горбачёва.
С 26 февраля 1988 по 22 апреля 1992 года был последним Чрезвычайным и Полномочным Послом СССР и первым послом Российской Федерации в Болгарии.
В настоящее время президент общественной организации "Союз друзей Болгарии".
В. Шарапов автор трёх книг в соавторстве с Ю. Жуковым: