С 22 февраля 1963 года до 7 октября 1995 года был заместителем председателя Отдела внешних церковных сношений Московской Патриархии.
Родился 18 января 1916 года в Минской губернии, в бедной крестьянской семье. Вскоре село отошло к Польше.
В 1929 году, по окончании народной польской школы, поступил в 4-й класс Виленской Духовной семинарии.
В 1936—1939 годах учился на богословском факультете Варшавского университета, где слушал лекции Н. С. Арсеньева, М. В. Зызыкина и др. После аннексии Польши Германией, с осени 1939 года преподавал русский и белорусский языки и литературу в школе Нестеровки. В 1941 году, после закрытия школы, стал чтецом в храме Серафима Саровского в селе Ситцы Докшицкого района.
С ноября 1941 года служил делопроизводителем Минской духовной консистории; с марта 1942 года был секретарём Минского архиепископа Пантелеимона (Рожновского) и находившегося в Минске Могилёвского архиепископа Филофея (Нарко). По отстранении германскими властями в июне 1942 года митрополита Пантелеимона от управления епархией Боровой уехал в Нестеровку; с возвращением первого к управлению епархией в апреле 1943 года, в октябре того же года Боровой вновь стал секретарём Минского епархиального управления.
Осенью 1944 года, ввиду наступления Красной Армии, подлежал эвакуации вместе с белорусскими архиереями в Германию; но в Гродно с женой тайно покинул железнодорожный вагон, добрался до Минска, где поселился у родных.
После освобождения Минска Красной Армией был арестован СМЕРШем, но освобожден, благодаря заступничеству нового минского архиерея. 29 октября 1944 года в Минске бывшим обновленческим епископом архиепископом Минским Василием (Ратмировым) был рукоположён во диакона, а 1 ноября — во пресвитера; назначен настоятелем Петропавловского собора в Гомеле. О Василие Ратмирове Дм. Поспеловский на основании своей беседы в 1979 году с Боровым писал: «<…> тип до того нравственно опустившийся, что спасённый им из тюрьмы Виталий Боровой, впоследствии профессор-протопресвитер и один из архитекторов внешней политики Московского патриархата с конца 40-х гг. до начала перестройки, долго сомневался в благодатности своего священства, полученного из рук этого иерарха.»
Принимал участие в организации сначала богословских курсов, а затем Минской семинарии в Жировицком монастыре, где был преподавателем.
В 1953 году экстерном окончил Ленинградскую духовную академию со степенью кандидата богословия, там же преподавал историю Древней церкви; в 1962 году получил степень доктора богословия.
С 28 августа 1960 года по 15 февраля 1961 года — заместитель председателя отдела, с 22 февраля 1963 года по 23 июня 1966 года — 2-м заместитель председателя, с 15 декабря 1972 года — консультант, с 26 декабря 1984 года по 14 ноября 1989 года — заместитель председателя, со 2 октября 1997 года — внештатный консультант Отдела внешних церковных сношений Московского патриархата.
10 октября 1962 года постановлением Священного Синода был назначен членом делегации наблюдателей Московского Патриархата на II Ватиканском Соборе.
Принимал участие во многих экуменических встречах, межправославных совещаниях, международных миротворческих конференциях, был активным участником подготовки вступления Московского Патриархата во Всемирный Совет Церквей (ВСЦ). С марта 1962 года в течение 13 лет (с перерывами) был представителем Московского Патриархата при ВСЦ, настоятелем храма Рождества Богородицы в Женеве; участвовал в работе Ассамблей ВСЦ с III по VII.
Состоял членом Синодальной богословской комиссии со времени её учреждения в 1960 году.
В 1973—1978 годы был настоятелем Богоявленского патриаршего собора в Елохове. С 1984 года был почётным настоятелем храма Воскресения Словущего на Успенском вражке (Брюсов переулок) в Москве.
Скончался 7 апреля 2008 года, в день празднования Благовещения Русской Церковью, являясь, согласно сообщениям СМИ, «старейшим по хиротонии клириком Русской православной церкви».
Отпевание совершил 9 апреля 2008 года в Богоявленском соборе в Елохове митрополит Смоленский и Калининградский Кирилл (Гундяев); похороны прошли на Хованском кладбище Москвы.
Ордена РПЦ:
Государственные:
Прочие: