Окончил МГИМО МИД СССР (1951). Доктор исторических наук (1976), профессор (1979), действительный член РАН (1990).
В 1951—1965 работал в Государственном комитете по телевидению и радиовещанию СССР, был членом коллегии Госкомитета, главным редактором Главной редакции пропаганды; в 1965 — заместитель редактора отдела стран Азии и Африки газеты «Правда»; в 1965—1968 — советник Посольства СССР в Индии.
В Академии наук СССР — Российской Академии наук с 1968. Заведующий отделом, заместитель директора Института США и Канады (1968—1987), член Президиума, академик-секретарь Отделения мировой экономики и международных отношений (1988—1998), директор Института Европы (1987—1999). С 1999 — почётный директор Института Европы.
Лауреат Государственной премии СССР (1980), член Научного совета МИД РФ. Заместитель председателя Комитета РАН по международной безопасности и контролю над вооружениями. Действительный член Европейской Академии наук, искусств и литературы (с 1990), Всемирной Академии искусств и наук (с 1994). Председатель правления Ассоциации европейских исследований.
Специалист по проблемам международных отношений, глобальной и европейской безопасности, военно-политической стратегии, ограничения и сокращения вооружений.
Книги:
Главы в коллективных монографиях: