Родился 8 марта 1836 года. Образование получил в Московском университете, по окончании которого был принят по Высочайшему повелению в 3-й специальный класс 2-го Московского кадетского корпуса и в 1858 году был произведён в прапорщики Лейб-гвардии Измайловского полка с прикомандованием к Михайловской артиллерийской академии. По окончании курса наук в академии выпущен по 1-му разряду и 6 августа 1860 года поступил репетитором во 2-й Московский кадетский корпус. 7 сентября 1861 года назначен учителем в корпусе. В 1862 году Бернгардт получил сразу два чина: подпоручика (17 апреля) и поручика (30 августа). 4 сентября 1864 года он был назначен классным воспитателем.
Произведённый 16 апреля 1867 года в штабс-капитаны Бернгардт 17 августа тогоже года получил назначение в Туркестан, где занял должность штаб-офицера по вооружению войск.
Здесь он принимал участие в военных действиях против Бухарского и Кокандского ханств, за отличие был награждён орденом св. Анны 3-й степени.
17 апреля 1870 года произведён в капитаны и назначен воспитателем к великому князю Николаю Михайловичу. 7 ноября 1872 года получил чин полковника.
2 ноября 1874 года Бернгардт был переведён в штаб Санкт-Петербургского военного округа офицером для осмотра оружия, а 21 апреля 1875 года назначен начальником учебного артиллерийского полигона Санкт-Петербургского военного округа.
В 1877 году Латур-де-Бернгардт был командирован в действующую армию на Кавказский театр турецкой войны, где участвовал в большей части боёв с турками, между прочим, в трёхдневном бою на Аладжинских высотах, и в должности начальника артиллерии отряда генерала Лазарева — в бою под Авлиаром. 8 ноября 1877 года Бернгардт за боевые отличия был произведён в генерал-майоры и 1 января 1878 года награждён орденом св. Георгия 4-й степени