Известны другие варианты написания фамилии: Косаговский, Коссаговский, Касаговский, Коссоговский.
Родился 14 января 1857 г., обучался в Московской военной гимназии, военную службу начал в 1874 г. В 1876 г. закончил курс обучения в Николаевском кавалерийском училище, был направлен на службу корнетом в 12-й Ахтырский гусарский полк.
В начале 1877 г. был произведён в поручики, в составе полка принял участие в русско-турецкой войне 1877—1878 гг., за отличие под Трыстеником награждён орденом св. Анны 4-й степени. По окончании войны проходил курс в Николаевской академии Генерального штаба. С 1885 г. — старший адъютант штаба 2-й Кавказской казачьей дивизии. С 1888 г. командир эскадрона в 22-м Астраханском драгунском полку, затем служит в штабе Кавказского военного округа.
В 1894—1902 гг. военный агент в Персии, формально — заведующий обучением персидской кавалерии, де факто — командир Персидской казачьей бригады.
В русско-японскую войну 1904—1905 гг. был начальником Ляохейского отряда в Маньчжурии, принял участие в сражениях с японцами у Ташичао и под Сандепу, временно командовал Сибирской казачьей дивизией. В конце июня 1904 г. ему была поручена организация «дальней разведки на всем фронте Маньчжурской армии». В конце 1905 г. командовал Приамурской сводной казачей бригадой (1-й Нерчинский казачий полк, 6-й и 9-й Сибирские казачьи полки, нештатная конно-горная батарея). С 1905 по 1908 г. был начальником Закаспийской области.
Достоверно проследить судьбу В. А. Косоговского после 1909 года не удалось, последнее косвенное упоминание о нём относится к 1918 году. С 1906 года он жил в своем валдайском имении Погостиха. В годы первой мировой войны назначения в действующую армию не получил как человек независимых убеждений, отрицательно относившийся к интригам при дворе. Впрочем, в интриги оказался • вязанным и сам генерал: с 1914 по 1917 гг. длилось судебное разбирательство по делу Косаговского. Став жертвой обмана, нескрываемой наглости, несправедливости, он почти разорился. Давно уже не появлялся он в парадном костюме с алмазным блеском наград. Сохранился удивительный по своему духовному строю снимок 1917— 1918 гг., на котором в почти мужицком облике отставного генерала виден и прежний Косаговский, и совершенно новый, удивительно цельный, строгий, как бы ушедший в себя, свою боль за судьбу Отечества. Он стал иным.
В июне 1917 г. он пишет: «...Духом я все-таки бодр: копаю сад и огород сам поливаю, кошу и т.д. , за четверых. У меня, «барина», огород — это в нынешнее-то время, когда нет рабочих рук — лучше «чем бывало при царе, гораздо лучше, чем у «товарищей»: они о земле деревне пререкаются в городах, а я эту самую деревенскую землю упорно ковыряю, как умею и пока что не голодаю».
Но беды не оставляли в покое Погостиху. И чем больше их сваливалось не голову отставного генерала, тем большую поддержку он чувствовал от крестьян. В марте 1918 г. Советы наложили на Косаговского контрибуцию в сумме 1500 рублей. Нужных денег нищий генерал, у которого почти все было национализировано, не собрал и приготовился было ехать в Валдай, сдаваться властям, садиться в тюрьму. И тогда произошло непредвиденное. Крестьяне окружных деревень выкупили «барина», внеся за него деньги и огласив решение сельского схода пяти деревень с желанием жить рядом со своим барином, от которого никогда ничего худого не видели. Русские люди всегда ценили открытость, добросердечие, искренность и прямоту генерала и в трудные времена 1917—18 гг., как могли, защищали его от «товарищей». Попытки ареста, расправы над Косаговским были в марте, апреле, июне 1918 г. И всякий рез крестьяне Лучек, Серганихи и других деревень его буквально отбивали от солдат. Было ясно, что в покое его не оставят. Знакомые звали его к себе., предлагали уехать. Но теперь он уже не мог себе позволить бросить Погостиху, людей, которым был обязан свободой, честью, жизнью. Но он мог себе позволить в последний раз зажечь фонарь, выйдя в темноту сада, и остаться таким образом с ними навсегда, став легендой. Крестьяне тайно похоронили его на погосте Еглино возле Преображенской церкви, рядом с могилой его родителей.