Родился в 1877 году в Корчеве. Племянник раввина Шломо Залмана Минора.
Окончил 4-ю Московскую гимназию с золотой медалью (1896), юридический факультет Московского университета (1900) и Лазаревский институт восточных языков (1903). Ученик А. Е. Крымского. Принял православие.
В 1903 году поступил в Азиатский департамент МИД. Служил дипломатом в Иране и Турции: драгоман генконсульства в Тавризе (1904), второй драгоман миссии (с 1906);с июня 1909 года — чиновник по дипломатической части при туркестанском генерал-губернаторе; с 1912 года — 2-й секретарь посольства в Константинополе; с 1915 года — 1-й секретарь миссии в Персии; в феврале 1917 года вступил в управление миссией в качестве поверенного в делах.
В 1911 году опуликовал монографию об Ахл-е Хакк, за которую был удостоен золотой медали секции этнографии Императорского общества любителей естествознания, антропологии и этнографии.
После Октябрьской революции — в эмиграции. Сначала оставался в Персии, с 1919 года жил во Франции, читал лекции по персидской литературе и истории ислама в Национальной школе живых восточных языков в Париже.
В 1932 году переехал в Великобританию и стал преподавать в Лондонском университете. В 1937 году получил звание профессора. В 1944 году вышел в отставку.
В 1960 году был приглашён Академией наук СССР для участия в XXIII Международном конгрессе вотоковедов в Москве.
Внёс большой вклад в области турецких, монгольских, кавказских, азербайджанских, армянских и византийских исторических исследований. Действительный член Британской и Французской академий наук, Азиатских обществ Франции и Германии, почётный доктор Кембриджского и Брюссельского университетов.
Согласно завещанию похоронен на Новодевичьем кладбище.