Титов удостоен звания Герой Советского Союза, награждён двумя орденами Ленина (в 1983 и 1988).
В 1988 году Франция удостоила его титулом Командир Легиона Славы, а в 1990 году (вместе с Мусой Манаровым) он были награждён медалью U. S. Harmon Prize, в знак признания их мирового рекорда по продолжительности полёта.
В составе экипажа
- Союз Т-8 — из-за отказа оборудования не осуществлено сближение с космической станцией Салют-7.
- Союз Т-10-1 — вместе с Геннадием Стрекаловым. За 48 секунд до старта произошло загорание ракеты-носителя. Экипаж с помощью системы аварийного спасения был благополучно эвакуирован.
- Союз ТМ-4
- Мир
- Союз ТМ-6
- Дискавери STS-63
- Атлантис STS-86
Награды
- Медаль «Золотая Звезда» Героя Советского Союза (21.12.1988)
- Два ордена Ленина (1983, 21.12.1988)
- Орден Красной Звезды (1988)
- Медаль «За заслуги в освоении космоса» (12 апреля 2011 года) — за большие заслуги в области исследования, освоения и использования космического пространства, многолетнюю добросовестную работу, активную общественную деятельность
- 8 медалей
- Орден Георгия Димитрова (НРБ, 1988)
- Орден «Стара Планина» I степени (Болгария, 2003)
- Орден «Солнце Свободы» (Афганистан, 1988)
- Командор ордена Почётного легиона (Франция, 1988)
- Две медали НАСА «За космический полёт» (NASA Space Flight Medal)
- Заслуженный мастер спорта СССР (1989)