Владимир Пчелинцев был сыном командира РККА. Увлекался стрелковым спортом. В июне 1941 года успешно окончил третий курс геофизической специальности геологоразведочного факультета Ленинградского горного института. В 1939 году, во время учёбы, получил квалификацию снайпера, 22 февраля 1940 года — стрелка 1-го класса, 14 марта 1940 года получил звание мастера спорта СССР, а 27 апреля 1940 года стал инструктором стрелкового спорта III категории.
В июле 1941 года добровольцем вступил в ряды Красной армии и получил должность командира взвода разведки 5-го стрелкового батальона 11-й отдельной стрелковой бригады. За первые полтора года войны Пчелинцев уничтожил более полутораста немцев, совершив два промаха. По его собственным воспоминаниям:
В 1944 году окончил курсы «Выстрел».
После войны Владимир Николаевич продолжил службу в армии. Он побывал во многих западных странах-союзницах СССР во Второй мировой войне. В 1952 году окончил Ленинградскую Военную академию связи. С 1976 года — в запасе, в звании полковника. Жил и работал в городе Балашиха Московской области. Работал в комитете по репатриации, был активным участником военно-патриотической работы c молодежью.
Прибывшие в конце августа 1942 года в Вашингтон на Международный съезд студентов советские делегаты Красавченко, Пчелинцев и Павличенко были в день прибытия приглашены в Белый дом, где и переночевали в качестве гостей президента. На третий день советские делегаты выступили по радио. Их речи передавались крупной вашингтонской радиостанцией. Советские делегаты рассказали о своем опыте борьбы с гитлеровцами.
В специальной радиопередаче, транслировавшейся 28 августа по США, подробно описывалось прибытие Павличенко, Красавченко и Пчелинцева. Утренние газеты поместили фотографии советских студентов, беседу с ними и подробное описание их прибытия в Вашингтон.
Пчелинцев рассказал об искусстве снайпера и в заключение заявил:
Владимир Пчелинцев с молодости сохранял и дополнял обширный семейный архив, в котором сохранилось много раритетов. Часть этого архива была передана исследователям его женой, фронтовичкой М. Н. Пчелинцевой.
Именная снайперская винтовка Пчелинцева находится в качестве экспоната в Государственном музее истории Ленинграда.