Учился на заочном отделении филологического факультета МГУ (1965—1966). В 1966-1968 вёл раздел детского творчества Кораблик в журнале Пионер. Стихи писал с детства, их ценили Корней Чуковский (включивший несколько стихотворений Лапина в свою книгу От двух до пяти) и Самуил Маршак, позднее — А.Тарковский, И.Бродский, Н.Горбаневская. Изредка публиковался в коллективных сборниках и периодике. Участвовал в правозащитном движении. Много лет работал внештатным внутренним рецензентом в детских издательствах, детских и взрослых журналах, в литературной консультации Союза писателей. В 1970-х — 1980-х годах выпустил три сборника стихов для детей. В 1990-х — 2000-х печатался в журналах Дружба народов, Знамя, Новый мир, Континент, Арион, Звезда.
Ольга Седакова отмечает: